openShell

Откройте интерактивный командный интерпретатор к устройству

Синтаксис

Описание

пример

openShell(device) открывает SSH-терминал на вашем хосте-компьютере, который обеспечивает зашифрованный доступ к Linux® командный интерпретатор на устройстве ROS или ROS 2. При появлении запроса введите имя пользователя и пароль.

Примеры

свернуть все

Подключитесь к устройству ROS и откройте команду интерпретатора на своем хосте-компьютере.

Подключитесь к устройству ROS. Укажите адрес устройства, имя пользователя и пароль устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.17.128','user','password');

Откройте команду интерпретатора.

openShell(d);

Входные параметры

свернуть все

Устройство ROS или ROS 2, заданное как rosdevice или ros2device объект, соответственно.

Введенный в R2019b