Exponenta Banner

ros2message

Создайте структуры сообщений ROS 2

Свернуть все на странице

Синтаксис

msg = ros2message(msgType)

Описание

пример

msg = ros2message(msgType) создает структуру, совместимую с сообщениями типа ROS 2 msgType.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте строковое сообщение ROS 2.

strMsg = ros2message('std_msgs/String')
strMsg = struct with fields:
    MessageType: 'std_msgs/String'
           data: ''
Открыть Live Script

Создайте пустое сообщение лазерного скана ROS 2.

scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")
scanMsg = struct with fields:
        MessageType: 'sensor_msgs/LaserScan'
             header: [1x1 struct]
          angle_min: 0
          angle_max: 0
    angle_increment: 0
     time_increment: 0
          scan_time: 0
          range_min: 0
          range_max: 0
             ranges: 0
        intensities: 0

Входные параметры

свернуть все

Тип сообщения для темы ROS 2, заданный как вектор символов.

Выходные аргументы

свернуть все

Сообщение ROS 2 для данной темы, возвращаемое как указатель на объект.

См. также

| | |

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка