Считайте двоичную сетку заполнения
возвращает map
= rosReadBinaryOccupancyGrid(msg
)binaryOccupancyGrid
объект путем чтения данных внутри сообщения ROS, msg
, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid'
сообщение. Все значения данных сообщений, большие или равные порогу заполнения, заданы как занятые, 1
, на карте. Все другие значения, включая неизвестные значения (-1
) являются незанятыми, 0
, на карте.