rosReadOccupancyMap3D

Чтение 3-D карты из сообщения Octomap ROS

Синтаксис

map = rosReadOccupancyMap3D(msg)

Описание

map = rosReadOccupancyMap3D(msg) считывает данные в ROS 'octomap_msgs/Octomap' сообщение для возврата occupancyMap3D (Navigation Toolbox) объект. Все значения данных сообщения преобразуются в вероятности от 0 до 1.

Входные параметры

свернуть все

`msg` — `Octomap` Сообщение ROS
структура

Octomap ROS-сообщение, заданное как структура типа сообщения 'octomap_msgs/Octomap'. Получите это сообщение, подписавшись на 'octomap_msgs/Octomap' тема использование rossubscriber в живой сети ROS или путем создания собственного сообщения с помощью rosmessage.

Выходные аргументы

свернуть все

`map` - 3-D карта заполнения
`occupancyMap3D` указатель на объект

3-D карту заполнения, возвращенную как occupancyMap3D Указатель на объект (Navigation Toolbox).

См. также

Введенный в R2021a

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация