rosReadOccupancyGrid

Чтение сообщения сетки заполнения

Синтаксис

map = rosReadOccupancyGrid(msg)

Описание

map = rosReadOccupancyGrid(msg) возвращает occupancyMap (Navigation Toolbox) объект путем чтения данных внутри сообщения ROS, msg, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid' сообщение. Все значения данных сообщения преобразуются в вероятности от 0 до 1. Неизвестные значения (-1) в сообщении устанавливаются равными 0,5 на карте.

Входные параметры

свернуть все

`msg` — `'nav_msgs/OccupancyGrid'` Сообщение ROS
`OccupancyGrid` указатель на объект

'nav_msgs/OccupancyGrid' ROS-сообщение, заданное как OccupancyGrid Указатель на объект сообщения ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

`map` - Карта заполнения
`occupancyMap` указатель на объект

Карта заполнения, возвращенная как occupancyMap Указатель на объект (Navigation Toolbox).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Функции

rosReadBinaryOccupancyGrid | rosReadOccupancyMap3D | rosWriteBinaryOccupancyGrid | rosWriteOccupancyGrid

Введенный в R2021a

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация