Чтение сообщения сетки заполнения
возвращает map
= rosReadOccupancyGrid(msg
)occupancyMap
(Navigation Toolbox) объект путем чтения данных внутри сообщения ROS, msg
, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid'
сообщение. Все значения данных сообщения преобразуются в вероятности от 0 до 1. Неизвестные значения (-1) в сообщении устанавливаются равными 0,5 на карте.