rosReadOccupancyGrid

Чтение сообщения сетки заполнения

Описание

map = rosReadOccupancyGrid(msg) возвращает occupancyMap (Navigation Toolbox) объект путем чтения данных внутри сообщения ROS, msg, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid' сообщение. Все значения данных сообщения преобразуются в вероятности от 0 до 1. Неизвестные значения (-1) в сообщении устанавливаются равными 0,5 на карте.

Входные параметры

свернуть все

'nav_msgs/OccupancyGrid' ROS-сообщение, заданное как OccupancyGrid Указатель на объект сообщения ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

Карта заполнения, возвращенная как occupancyMap Указатель на объект (Navigation Toolbox).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте