'nav_msgs/OccupancyGrid'
ROS-сообщение, заданное как OccupancyGrid
структура сообщений.
Можно использовать ту же переменную для входа и выходного аргумента, чтобы непосредственно присвоить существующему сообщению.
map = occupancyMap(rand(10));
msg = rosmessage("nav_msgs/OccupancyGrid","DataFormat","struct");
msg = rosWriteOccupancyGrid(msg,map)