Верните углы скана для показаний области значений лазерного скана
angles = rosReadScanAngles(scan)angles, соответствующий показаниям области значений в сообщении лазерного скана, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительной оси z с нулевым углом вдоль оси x. The angles возвращается в радианах и обертывается в [- pi, pi] интервал.