istft

Обратное кратковременное преобразование Фурье

Описание

x = istft(s) возвращает обратное кратковременное преобразование Фурье (ISTFT) s.

пример

x = istft(s,fs) возвращает ISTFT s использование частоты дискретизации fs.

x = istft(s,ts) возвращает ISTFT с использованием шага расчета ts.

пример

x = istft(___,Name,Value) задает дополнительные опции, используя аргументы пары "имя-значение". Опции включают длину окна БПФ и количество перекрываемых выборок. Эти аргументы могут быть добавлены к любому из предыдущих входных синтаксисов.

пример

[x,t] = istft(___) возвращает время, в которое оценивается ISTFT.

Примеры

свернуть все

Сгенерируйте трехканальный сигнал, состоящий из трех различных щебетов, дискретизированных с частотой 1 кГц в течение 1 секунды.

  1. Первый канал состоит из вогнутого квадратичного щебета с мгновенной частотой 100 Гц при t = 0 и пересекает 300 Гц при t = 1 секунде. Начальная фаза равна 45 степеням.

  2. Второй канал состоит из выпуклого квадратичного щебета с мгновенной частотой 200 Гц при t = 0 и пересекает 600 Гц при t = 1 секунде.

  3. Третий канал состоит из логарифмического щебета с мгновенной частотой 300 Гц при t = 0 и пересекает 500 Гц при t = 1 секунде.

Вычислите STFT многоканального сигнала с помощью периодического окна Хэмминга длины 256 и длины перекрытия 15 выборки.

fs = 1e3;
t = 0:1/fs:1-1/fs;
x = [chirp(t,100,1,300,'quadratic',45,'concave');
      chirp(t,200,1,600,'quadratic',[],'convex');
      chirp(t,300,1,500,'logarithmic')]'; 
  
[S,F,T] = stft(x,fs,'Window',hamming(256,'periodic'),'OverlapLength',15);

Постройте график оригинальной и реконструированной версий первого и второго каналов.

[ix,ti] = istft(S,fs,'Window',hamming(256,'periodic'),'OverlapLength',15);

plot(t,x(:,1)','LineWidth',1.5)
hold on
plot(ti,ix(:,1)','r--')
hold off
legend('Original Channel 1','Reconstructed Channel 1')

Figure contains an axes. The axes contains 2 objects of type line. These objects represent Original Channel 1, Reconstructed Channel 1.

plot(t,x(:,2)','LineWidth',1.5)
hold on
plot(ti,ix(:,2)','r--')

legend('Original Channel 2','Reconstructed Channel 2')

Figure contains an axes. The axes contains 2 objects of type line. These objects represent Original Channel 2, Reconstructed Channel 2.

Вокодер фазы выполняет растяжение во времени и масштабирование тангажа путем преобразования аудио в частотный диапазон. Эта схема показывает операции, участвующие в реализации фазы вокодера.

Фазовый вокодер принимает STFT сигнала с окном анализа размера скачка R1 а затем выполняет ISTFT с окном синтеза размера скачка R2. Таким образом, вокодер использует в своих интересах метод WOLA. Чтобы растянуть сигнал во времени, в окне анализа используется большее количество выборок перекрытия, чем синтез. В результате на выходе больше выборок, чем на входе (NS,Out>NS,In), хотя содержимое остается неизменным. Теперь можно поднять шкалу этого сигнала путем воспроизведения его с более высокой частотой дискретизации, которая выдает сигнал с исходной длительностью, но с более высоким тангажом.

Загрузите аудио файла, содержащее фрагмент Hallelujah Chorus Генделя, выбранный с частотой дискретизации 8192 Гц.

load handel

Спроектируйте окно корня-Ханна длиной 512. Установите длину перекрытия анализа равную 192, и длину перекрытия синтеза равную 166.

wlen = 512;
win = sqrt(hann(wlen,'periodic'));
noverlapA = 192;
noverlapS = 166;

Реализуйте фазовый вокодер с помощью окна анализа перекрытия 192 и окна синтеза перекрытия 166.

S = stft(y,Fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlapA);
iy = istft(S,Fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlapS);


%To hear, type soundsc(w,Fs), pause(10), soundsc(iw,Fs);

Если окна анализа и синтеза совпадают, но длина перекрытия изменена, будет дополнительная прибыль/потеря, которую вам нужно будет настроить. Это общий подход к реализации фазы вокодера.

Вычислите коэффициент скачка и используйте его, чтобы настроить усиление восстановленного сигнала. Также вычислите частоту сдвинутых по тангажу данных с помощью коэффициента скачка.

hopRatio = (wlen-noverlapS)/(wlen-noverlapA);
iyg = iy*hopRatio;
Fp = Fs*hopRatio;


%To hear, type soundsc(iwg,Fs), pause(15), soundsc(iwg,Fp);

Постройте график исходного сигнала и растянутого по времени сигнала с фиксированным усилением.

plot((0:length(iyg)-1)/Fs,iyg,(0:length(y)-1)/Fs,y)
xlabel('Time (s)')
xlim([0 (length(iyg)-1)/Fs])
legend('Time Stretched Signal with Fixed Gain','Original Signal','Location','best')

Figure contains an axes. The axes contains 2 objects of type line. These objects represent Time Stretched Signal with Fixed Gain, Original Signal.

Сравните растянутый по времени сигнал и сдвинутый по тангажу сигнал на том же графике.

plot((0:length(iy)-1)/Fs,iy,(0:length(iy)-1)/Fp,iy)
xlabel('Time (s)')
xlim([0 (length(iyg)-1)/Fs])
legend('Time Stretched Signal','Pitch Shifted Signal','Location','best') 

Figure contains an axes. The axes contains 2 objects of type line. These objects represent Time Stretched Signal, Pitch Shifted Signal.

Чтобы лучше понять эффект данных перемены тангажа, рассмотрите следующую синусоиду частоты Fs более 2 секунд.

t =  0:1/Fs:2;
x = sin(2*pi*10*t);

Вычислите короткое преобразование Фурье и обратное короткое преобразование Фурье с длинами перекрытия 192 и 166 соответственно.

Sx = stft(x,Fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlapA);
ix = istft(Sx,Fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlapS);

Постройте график исходного сигнала на одном графике и растянутого по времени и смещенного по тангажу сигнала на другом.

subplot(2,1,1)
plot((0:length(ix)-1)/Fs,ix,'LineWidth',2) 
xlabel('Time (s)')
ylabel('Signal Amplitude')
xlim([0 (length(ix)-1)/Fs])
legend('Time Stretched Signal') 



subplot(2,1,2)
hold on
plot((0:length(x)-1)/Fs,x)
plot((0:length(ix)-1)/Fp,ix,'--','LineWidth',2)
legend('Original Signal','Pitch Shifted Signal','Location','best')
hold off
xlabel('Time (s)')
ylabel('Signal Amplitude')
xlim([0 (length(ix)-1)/Fs])

Figure contains 2 axes. Axes 1 contains an object of type line. This object represents Time Stretched Signal. Axes 2 contains 2 objects of type line. These objects represent Original Signal, Pitch Shifted Signal.

Сгенерируйте комплексную синусоиду частоты 1 кГц и длительности 2 секунды.

fs = 1e3;
ts = 0:1/fs:2-1/fs;

x = exp(2j*pi*100*cos(2*pi*2*ts));

Проектируйте периодическое окно Ханна длиной 100 и установите количество выборок перекрытия равным 75. Проверьте длину окна и перекрытия для податливости COLA.

nwin = 100;
win = hann(nwin,'periodic');
noverlap = 75;

tf = iscola(win,noverlap)
tf = logical
   1

Обнулите сигнал, чтобы удалить эффекты края. Чтобы избежать усечения, дополните входной сигнал нулями так, чтобы

length(xZero)-noverlapnwin-noverlapДлина сигнала минус перекрытие по длине окна минус перекрытие

- целое число. Установите длину БПФ равной 128. Вычислите кратковременное преобразование Фурье комплексного сигнала.

nPad = 100;
xZero = [zeros(1,nPad) x zeros(1,nPad)];
fftlen = 128;
s = stft(xZero,fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlap,'FFTLength',fftlen);

Вычислите обратное кратковременное преобразование Фурье и удалите нули для идеальной реконструкции.

[is,ti] = istft(s,fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlap,'FFTLength',fftlen);
is(1:nPad) = [];
is(end-nPad+1:end) = [];
ti = ti(1:end-2*nPad);

Постройте график реальных частей исходных и восстановленных сигналов. Мнимая часть сигнала также прекрасно реконструирована.

plot(ts,real(x))
hold on
plot(ti,real(is),'--')
xlim([0 0.5])
xlabel('Time (s)')
ylabel('Amplitude (V)')
legend('Original Signal','Reconstructed Signal') 
hold off

Figure contains an axes. The axes contains 2 objects of type line. These objects represent Original Signal, Reconstructed Signal.

Сгенерируйте синусоиду, отобранную с частотой дискретизации 2 кГц в течение 1 секунды.

fs = 2e3;
t = 0:1/fs:1-1/fs;
x = 5*sin(2*pi*10*t);

Проектируйте периодическое окно Хэмминга длины 120. Проверьте ограничение COLA для окна с перекрытием 80 выборок. Комбинация оконного перекрытия совместима с COLA.

win = hamming(120,'periodic');
noverlap = 80;
tf = iscola(win,noverlap)
tf = logical
   1

Установите длину БПФ равной 512. Вычислите кратковременное преобразование Фурье.

fftlen = 512;
s = stft(x,fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlap,'FFTLength',fftlen);

Вычислите обратное кратковременное преобразование Фурье.

[X,T] = istft(s,fs,'Window',win,'OverlapLength',noverlap,'FFTLength',fftlen,'Method','ola','ConjugateSymmetric',true);

Постройте график исходных и восстановленных сигналов.

plot(t,x,'b')
hold on
plot(T,X,'-.r')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Amplitude (V)')
title('Original and Reconstructed Signal')
legend('Original Signal','Reconstructed Signal')
hold off

Figure contains an axes. The axes with title Original and Reconstructed Signal contains 2 objects of type line. These objects represent Original Signal, Reconstructed Signal.

Входные параметры

свернуть все

Кратковременное преобразование Фурье, заданное как матрица или трехмерный массив. Для одноканальных сигналов задайте s как матрица с увеличением времени по столбцам и увеличением частоты вниз по строкам. Для многоканальных сигналов задайте s как трехмерный массив с третьей размерностью, соответствующим каналам. Частота и временные векторы получаются как выходы stft.

Примечание

Если вы инвертируете s использование istft и хотите, чтобы результат был такой же длины, как и x, значение (length(x)-noverlap)/(length(window)-noverlap) должно быть целым числом.

Типы данных: double | single
Поддержка комплексного числа: Да

Частота дискретизации в герцах, заданная как положительная скалярная величина.

Типы данных: double | single

Шаг расчета, заданный как duration скаляр.

Пример: seconds(1) является duration скаляр, представляющий 1-секундное временное различие между последовательными выборками сигнала.

Типы данных: duration

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: istft(s,'Window',win,'OverlapLength',50,'FFTLength',128) окон данных с помощью окна winс 50 выборками перекрываются между смежными сегментами и 128 точками ДПФ.

Функция окна, заданная как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Window' и вектор. Если вы не задаете окно или задаете его как пустой, функция использует периодическое окно Ханна длины 128. Длина Window должно быть больше или равно 2.

Список доступных окон см. в разделе Windows.

Пример: hann(N+1) и (1-cos(2*pi*(0:N)'/N))/2 оба задают окно Ханна длины N  + 1.

Типы данных: double | single

Количество перекрывающихся выборок, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'OverlapLength' и положительное целое число, меньше длины window. Если вы опускаете 'OverlapLength' или укажите его как пустой, оно устанавливается на самое большое целое число менее 75% длины окна, что оказывается 96 выборками для окна Ханна по умолчанию.

Типы данных: double | single

Количество точек ДПФ, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'FFTLength' и положительное целое число. Чтобы достичь идеальной реконструкции во временной области, необходимо задать количество точек ДПФ, соответствующее тому, которое использовалось в stft.

Типы данных: double | single

Метод наложения-сложения, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Method' и одно из следующего:

  • 'wola' - Взвешенное перекрытие-добавить

  • 'ola' - Наложение-добавление

Сопряженная симметрия исходного сигнала, заданная как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'ConjugateSymmetric' и true или false. Если для этой опции задано значение true, istft принимает, что входной s симметрично, в противном случае симметричное предположение не делается. Когда s не является точно сопряженным симметричным из-за ошибки округления, устанавливая паре "имя-значение" равной true обеспечивает обработку STFT как сопряженной симметрии. Если s является сопряженным симметричным, тогда расчет обратного преобразования происходит быстрее, и выход является вещественным.

Область значений STFT, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'FrequencyRange' и 'centered', 'twosided', или 'onesided'.

  • 'centered' - Лечите s как двусторонний, центрированный STFT. Если nfft даже, тогда s считается вычисленным по интервалу (- π, π] рад/выборка. Если nfft нечетно, тогда s считается вычисленным по интервалу (- π, π) рад/выборка. Если вы задаете информацию о времени, то интервалы являются (- f s, f s/2] циклами/единичным временем и (- f s, f s/2) циклами/единичным временем, соответственно, где f s - частота дискретизации.

  • 'twosided' - Лечите s как двусторонний STFT, вычисленный через интервал [0, 2 π) рад/отсчета. Если вы задаете информацию о времени, то интервал составляет [0, f с) циклов/единичное время.

  • 'onesided' - Лечите s как односторонний STFT. Если nfft даже, тогда s считается вычисленным за интервал [0, π] рад/выборка. Если nfft нечетно, тогда s считается вычисленным за интервал [0, π) рад/выборка. Если вы задаете информацию о времени, то интервалы являются [0, f s/2] циклами/единичным временем и [0, f s/2) циклами/единичным временем, соответственно, где f s - частота дискретизации.

    Примечание

    Когда для этого аргумента задано значение 'onesided', istft принимает значения в положительной области значений Найквиста, которые были вычислены без сохранения общей степени.

Для получения примера смотрите STFT Frequency Областей значений.

Типы данных: char | string

Входная размерность, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'InputTimeDimension' и 'acrosscolumns' или 'downrows'. Если для этого значения задано значение 'downrows', istft принимает, что временная размерность s опускается вниз по строкам, и частота пересекает столбцы. Если для этого значения задано значение 'acrosscolumns', функцию istft принимает, что временная размерность s пересекает столбцы, и размерность вниз по строкам.

Выходные аргументы

свернуть все

Восстановленный сигнал во временном интервале, возвращенный как вектор или матрица.

Типы данных: single | double

Момент времени, возвращенный как вектор.

  • Если частота дискретизации fs обеспечивается, затем t содержит значения времени в секундах.

  • Если задана длительность ts обеспечивается, затем t имеет тот же формат времени, что и длительность входа, и массив длительности.

  • Если информация о времени не предоставляется, то t содержит номера образцов.

Типы данных: double | single

Подробнее о

свернуть все

Обратное короткое преобразование Фурье

Обратное короткое преобразование Фурье вычисляется путем взятия ОБПФ каждого вектора DFT STFT и добавления-перекрытия инвертированных сигналов. ISTFT рассчитывается следующим образом:

x(n)=1/21/2m=Xm(f)ej2πfndf=m=1/21/2Xm(f)ej2πfndf=m=xm(n)

где R - размер скачка между последовательными ДПФ, Xm - ДПФ оконных данных с центром во времени mR и xm(n)=x(n)g(nmR). Обратный STFT является идеальной реконструкцией исходного сигнала, пока m=ga+1(nmR)=cn где analysis window g(n) использовался для окна исходного сигнала и c является константой. Следующий рисунок изображает шаги, следующие при восстановлении исходного сигнала.

Ограничение постоянного перекрытия-добавления (COLA)

Чтобы гарантировать успешную реконструкцию немодифицированных спектров, окно анализа должно удовлетворять ограничению COLA. В целом, если окно анализа удовлетворяет условию m=ga+1(nmR)=cnокно считается совместимым с COLA. Кроме того, податливость COLA может быть описано как слабое или сильное.

  • Слабая податливость COLA подразумевает, что преобразование Фурье окна анализа имеет нули в гармониках частоты кадров, таких что

    G(fk)=0,k=1,2,,R1,fkkR.

    Подавление псевдонима нарушается спектральными модификациями. Слабая COLA полагается на отмену псевдонима в частотный диапазон. Поэтому возможна идеальная реконструкция с использованием слабо совместимых с COLA окон, пока сигнал не претерпел никаких спектральных модификаций.

  • Для сильной податливости COLA, преобразование Фурье окна должно быть ограничено последовательно с понижающей дискретизацией частотой систем координат, такой что

    G(f)=0,f12R.

    Это уравнение показывает, что никакое сглаживание не допускается сильным ограничением COLA. Кроме того, для сильной податливости COLA, значение константы c должно равняться 1. В целом, если короткий спектр модифицирован каким-либо образом, предпочтительным является более сильное окно, совместимое с COLA.

Вы можете использовать iscola функция для проверки на слабую податливость COLA. Количество суммаций, используемых для проверки податливости COLA, определяется длиной окна и размером скачка. В целом, обычно использовать a=1 в m=ga+1(nmR)=cn для взвешенного наложения-сложения (WOLA), и a=0 для наложения-добавления (OLA). По умолчанию, istft использует метод WOLA, применяя synthesis window перед выполнением метода перекрытия-суммы.

В целом окно синтеза совпадает с окном анализа. Можно создать полезные окна WOLA, взяв квадратный корень сильного окна OLA. Можно использовать этот метод для всех неотрицательных окон OLA. Например, окно root-Hann является хорошим примером окна WOLA.

Идеальная реконструкция

В целом вычисление STFT входного сигнала и инвертирование его не приводит к идеальной реконструкции. Если вы хотите, чтобы выход ISTFT максимально совпадал с исходным входным сигналом, сигнал и окно должны удовлетворять следующим условиям:

  • Вход - Если вы инвертируете выходной параметр stft использование istft и хотите, чтобы результат был такой же длины, как и входной сигнал x, значение k = (length(x)-noverlap)(length(window)-noverlap) должно быть целым числом.

  • Податливость COLA - Используйте совместимые с COLA окна, принимая, что вы не изменили краткосрочное преобразование Фурье сигнала.

  • Заполнение - Если длина входного сигнала такова, что значение k не является целым числом, обнулите сигнал перед вычислением кратковременного преобразования Фурье. Удалите дополнительные нули после инвертирования сигнала.

Ссылки

[1] Crochiere, R. E. «A Weighted Overlap-Add Method of Short-Time Fourier Analysis/Synthesis». Транзакции IEEE по акустике, обработке речи и сигналов. Том 28, № 1, февраль 1980, стр. 99-102.

[2] Готцен, А. Д., Н. Бернардини, и Д. Арфиб. Традиционные реализации фазового вокодера: трюки торговли. Материалы Конференции COST G-6 по цифровому аудио Эффектов (DAFX-00), Верона, Италия, 7-9 декабря 2000 года.

[3] Гриффин, Дэниел У. и Чжэ С. Лим. Оценка сигнала из модифицированного краткосрочного преобразования Фурье. Транзакции IEEE по акустике, обработке речи и сигналов. Том 32, № 2, апрель 1984, стр. 236-243.

[4] Портнофф, М. Р. «Представление временных частот цифровых сигналов и систем на основе кратковременного Фурье-анализа». Транзакции IEEE по акустике, обработке речи и сигналов. Том 28, № 1, фев 1980, стр. 55-69.

[5] Смит, Джулиус Орион. Спектральная обработка аудиосигнала. https://ccrma.stanford.edu/~jos/sasp/, онлайн книга, издание 2011, доступ к Nov. 2018.

[6] Шарп, Брюс. Обратимость обработки перекрытия-добавления. https://gauss256.github.io/blog/cola.html, доступ к июлю 2019 года.

Расширенные возможности

..
Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте