Документация

Системы координат CATIA

Кроме того, программное обеспечение CATIA экспортирует цвет фона и точки обзора. Программа экспортирует отдельные детали без этих свойств.

По умолчанию программа CATIA использует правую Декартову систему координат, идентичную системе координат MATLAB. Учитывайте систему координат при экспорте объектов из окружения CATIA в виртуальные миры. Также учитывается система координат при манипулировании экспортируемыми объектами с помощью программного обеспечения Simulink 3D Animation.

Можно также задать другую систему координат. В текущем геометрическом наборе создайте систему осей. Это устанавливает эту новую систему как ссылочную систему, которую можно использовать для экспорта виртуального мира VRML. Рассмотрите создание такой системы осей так, чтобы она соответствовала виртуальной мировой системе координат. Этот подход делает все координаты и ориентации объектов совместимыми с другими объектами, которые вы объединяете в виртуальные миры. См. Виртуальная мировая система координат.

Настройки, которые влияют на выход VRML

В среде CATIA свойства, влияющие на выход VRML, доступны в двух диалоговых окнах опций:

Уровень детализации

Уровень детализации экспортированного файла VRML (точность mesh тесселяции объектов) соответствует настройке общего mesh визуализации CATIA. В меню CATIA выберите Tools> Options> General> Display> Performances. В получившемся диалоговом окне выберите опции 3D Accuracy, чтобы управлять деталями mesh визуализации.

Используйте пропорциональный метод тесселяции (дуги подставляются сегментами линии на основе их относительной, а не абсолютной точности). Этот метод работает для моделей независимо от их размерностей. Для максимальной точности экспортированной модели виртуального мира установите ползунок в крайнее правое положение. Если полученный файл слишком сложен, чтобы эффективно обрабатываться с помощью инструментов визуализации VRML, экспериментируйте с этим параметром точности. Найдите настройку, которая дает вам наименьшую возможную модель виртуального мира, которая визуально приемлема.

Параметры фильтра экспорта VRML

Программа CATIA позволяет настраивать некоторые опции экспорта VRML.

Модели VRML, экспортированные из окружения CATIA

Программное обеспечение CATIA экспортирует CATProducts и их CATParts как преобразования VRML. Структура этих преобразований соответствует иерархии модели CATIA. В дополнение к преобразованиям, которые представляют физические элементы, программное обеспечение CATIA создает несколько преобразований и групп в файле VRML. Преобразования и группы представляют отношения между объектами и другими свойствами модели, заданными в среде CATIA.

Некоторые из этих дополнительных узлов могут быть пустыми. Многие свойства модели CATIA не имеют эквивалентов на языке VRML. Каждое преобразование детали содержит иерархию вложенных преобразований, групп и форм, которые соответствуют внутренней структуре детали. Некоторые из этих элементов имеют синтетические имена DEF (для примера, _0161DC70). Обычно работа с основными преобразованиями, которые представляют каждую часть.

Вот модель VRML сборки гидроцилиндра, состоящая из четырех частей:

Вид дерева влево иллюстрирует общую структуру модели.

Общий для всех продуктов, экспортированных в VRML, существует узел преобразования верхнего уровня, представляющий CATProduct.

В программном обеспечении CATIA Product CylinderAssembly1 состоит из четырех частей:

Экспорт не сохраняет имена CATProduct и CATPart. Эти объекты можно идентифицировать в файле VRML в древовидном представлении и в текстовом режиме. Для ясности на рисунке содержимое преобразований детали свернуто так, что видны только объекты верхнего уровня. После четырех преобразований, представляющих CATParts, экспорт добавляет пустую Group узел для определения ограничений CATIA. Можно удалить такие пустые узлы из модели VRML.

Содержание шкал преобразования CATProduct уменьшается в 1000 раз (преобразование модулей измерения из миллиметров в метры).

Когда у вас есть файлы VRML, созданные с помощью программного обеспечения CATIA, рассмотрите использование этих функций с программным обеспечением Simulink 3D Animation.

Корректировка полученных файлов VRML

Чтобы использовать экспортированные модели VRML с программным обеспечением Simulink 3D Animation, измените экспортированные файлы VRML. Можно выполнить эти корректировки вручную, как описано в этой теме, или использовать vrcadcleanup и vrphysmod функций для выполнения некоторых из этих задач.

Transform {
  children [
    DEF CylinderAssembly1 Transform {
      children [
        DEF CrankAssembly1 Transform {
          scale  0.001 0.001 0.001
          ..
        }