Simulink 3D Animation

Визуализация динамической системы поведения в окружение виртуальной реальности

Simulink® 3D Animation™ связи Simulink модели и MATLAB® алгоритмы для 3D графических объектов в сценах виртуальной реальности. Можно анимировать виртуальный мир, изменяя положение, вращение, шкалу и другие свойства объекта во время симуляции рабочего стола или в реальном времени. Можно также ощущать столкновения и другие события в виртуальном мире и отправлять их обратно в алгоритмы MATLAB и Simulink. Видео с виртуальных камер можно транслировать в Simulink для обработки.

Simulink 3D Animation включает редактора и средства просмотра для визуализации и взаимодействия с виртуальными сценами. С помощью 3D World Editor можно импортировать форматы файлов CAD и URDF, а также создавать подробные сцены, собранные из 3D объектов. Мир 3D можно рассматривать погруженно, используя стереоскопическое зрение. Можно включать несколько 3D видов сцен в фигуры MATLAB и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика с обратной силой, пространственной мыши или другого аппаратного устройства. Simulink 3D Animation поддерживает X3D, стандартный формат файла ISO и архитектуру выполнения для представления и связи с 3D сценами и объектами.

Запуск

Изучение основ Simulink 3D Animation

Создайте миры виртуальной реальности

Создайте миры виртуальной реальности для Simulink, Simscape™ Multibody™ и MATLAB; импорт моделей

Импорт CAD-моделей и моделей робота

Экспорт моделей, отличных от VRML, из инструментов CAD (компьютерного проекта) (включая CATIA) и визуальных представлений роботов (файлов URDF) для использования с Simulink 3D Animation

Ссылка на модели

Соедините миры виртуальной реальности с моделями Simulink и Simscape Multibody динамической системы

Взаимодействие с мирами виртуальной реальности

Создайте и взаимодействуйте с объектами виртуального мира MATLAB, вводите данные виртуального мира в модели Simulink

Просмотр динамических системных симуляций

Просмотрите и перемещайтесь по мирам виртуальной реальности, представляющим динамической системе симуляции

Совместное использование визуализаций

Сохранение и совместное использование анимации; перераспределение автономных приложений