The sl3dex_uav пример показывает, как виртуальные датчики столкновения могут использоваться для интерактивного управления симуляцией и изменения внешнего вида объектов виртуального мира с помощью Simulink ® 3D Animation™. Пример представляет вызов простого беспилотного летательного транспортного средства (БПЛА).

В sl3dex_rigidbodytree примере демонстрируется функциональность блока Simulink ® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

vrcrane_joystick пример иллюстрирует, как модель Simulink ® может взаимодействовать с виртуальным миром. Динамика портального крана моделируется в Simulink и визуализируется в виртуальной реальности. Модель использует блок Joystick Input, чтобы управлять уставкой. Для управления положением уставки используются оси джойстика 3, для запуска крана - кнопка 1.

Эта модель иллюстрирует использование 3D Simulink ® Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и проверки жизнеспособности проектов перед фазой реализации. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование Magellan SpaceMouse для манипулирования объектами в виртуальном мире.

Портальный кран с панелью управления

Пример vrpend иллюстрирует различные способы взаимодействия динамической модели в Simulink ® с миром виртуальной реальности. Это модель 2-мерного инвертированного маятника, управляемый ПИД-регулятор. Что отличает эту модель от 'общих' инвертированных моделей маятника, так это визуализация и методы установки уставки. Вы визуализируете и взаимодействуете с виртуальным миром с помощью блоков Trajectory Graph и VR Sink. Блок График позволяет вам отслеживать историю положения маятника и изменять уставку. Метод установки уставки может быть выбран в маске блока Trajectory Graph. Доступны следующие методы:

Vrdemo_panel пример показывает использование объектов измерения, которые доступны в библиотеке 3D World Editor Components. Эти объекты объединяют датчики VRML, значения которых могут быть считаны в Simulink ® исходным блоком VR с логикой (реализованной с помощью скриптов VRML и маршрутов), которая изменяет их визуальный внешний вид на основе пользовательского ввода.

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink ® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели многими способами для отслеживания и манипуляции с объектами, простого обнаружения столкновения, симуляции гаптических эффектов и т.д.

Пример vrtkoff представляет упрощенный взлет самолета с взлетно-посадочной полосы. В этой модели задано несколько точек зрения, как статических, так и присоединенных к плоскости, что позволяет вам видеть взлет с различных точек зрения.