Запуск с Simulink 3D Animation

Визуализация динамической системы поведения в окружение виртуальной реальности

Simulink® 3D Animation™ связи Simulink модели и MATLAB® алгоритмы для 3D графических объектов в сценах виртуальной реальности. Можно анимировать виртуальный мир, изменяя положение, вращение, шкалу и другие свойства объекта во время симуляции рабочего стола или в реальном времени. Можно также ощущать столкновения и другие события в виртуальном мире и отправлять их обратно в алгоритмы MATLAB и Simulink. Видео с виртуальных камер можно транслировать в Simulink для обработки.

Simulink 3D Animation включает редактора и средства просмотра для визуализации и взаимодействия с виртуальными сценами. С помощью 3D World Editor можно импортировать форматы файлов CAD и URDF, а также создавать подробные сцены, собранные из 3D объектов. Мир 3D можно рассматривать погруженно, используя стереоскопическое зрение. Можно включать несколько 3D видов сцен в фигуры MATLAB и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика с обратной силой, пространственной мыши или другого аппаратного устройства. Simulink 3D Animation поддерживает X3D, стандартный формат файла ISO и архитектуру выполнения для представления и связи с 3D сценами и объектами.

Руководства

Сведения о 3D анимации

  • Ожидаемый фон

    Документация предполагает, что вы уже знакомы с MATLAB и Simulink и Stateflow® графики Simscape Multibody, если вы используете эти продукты. Ожидается, что вы будете знакомы с X3D или VRML.

  • X3D поддержки

    Стандартом X3D является открытый формат файла стандартов и архитектура выполнения для представления и передачи 3D сцен и объектов.

  • Язык моделирования виртуальной реальности (VRML)

    Узнайте некоторые ключевые концепции, связанные с использованием VRML для создания виртуальных миров.

Рекомендуемые примеры

Rotating Membrane with MATLAB® GUI

Вращающаяся мембрана с графическим графическим интерфейсом пользователя MATLAB ®

Пример vrmemb показывает, как использовать сгенерированный 3-D графический объект MATLAB ® с 3D Animation™ Simulink ®. Знаменитая мембрана была сгенерирована функцией логотипа и сохранена в формате VRML с помощью стандартной функции MATLAB vrml. Таким образом можно сохранить все объекты Handle Graphics ® и использовать их с Simulink 3D Animation в качестве компонентов связанных виртуальных миров.

Открыть скрипт
Manipulator with MATLAB® GUI in Active Stereoscopic Vision Mode

Манипулятор с графическим интерфейсом пользователя MATLAB ® GUI в активном стереоскопическом режиме зрения

В vrmanipul_stereo3d примере показан манипулятор в активном стереоскопическом режиме зрения. Он иллюстрирует эффект свойств визуализации стерео и способ работы со свойствами VRFIGURE стереоскопического зрения.

Открыть скрипт
Car in the Mountains

Автомобиль в горах

Иллюстрирует использование интерфейса Simulink ® 3D Animation™ MATLAB ®. В пошаговом руководстве показаны команды для запросов и манипуляций с объектами виртуального мира. Вы узнаете о виртуальных мировых структурах и затем перемещаетесь по виртуальному автомобилю по пути через горы.

Открыть скрипт
Heat Transfer Visualization

Визуализация теплопередачи

Иллюстрирует использование 3D Simulink ® Animation™ с интерфейсом MATLAB ® для манипулирования сложными объектами.

Открыть скрипт
Heat Transfer Visualization with 2D Animation

Визуализация теплопередачи с 2D анимацией

Иллюстрирует использование Simulink ® 3D Animation™ интерфейса MATLAB ® для создания 2D автономных файлов анимации.

Открыть скрипт
Terrain Visualization

Визуализация местности

Иллюстрирует возможность преобразования общедоступных цифровых моделей повышения в X3D формат для использования в сценах виртуальной реальности.

Открыть скрипт
Plane Manipulation Using Space Mouse MATLAB® Object

Манипуляция с плоскостью с использованием объекта Space Mouse MATLAB ®

Используйте Space Mouse через интерфейс MATLAB ®.

Открыть скрипт
Manipulator Moving a Load with Use of Global Coordinates

Манипулятор, перемещающий нагрузку с использованием глобальных координат

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink ® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели многими способами для отслеживания и манипуляции с объектами, простого обнаружения столкновения, симуляции гаптических эффектов и т.д.

Откройте модель
Foucault Pendulum Model with VRML Visualization

Модель маятника Фуко с визуализацией VRML

Решите дифференциальные уравнения для задачи Foucault Mendulum и отобразит движение маятника bob в сцене VRML. Можно изменить расположение маятника путем изменения значений констант Широты/Долготы в модели и других параметров (g, Omega, L и начальные условия) в рабочей области MATLAB ®.

Откройте модель
Magnetic Levitation Model

Магнитная модель левитации

Врмаглев является примером, показывающим взаимодействие между динамическими моделями в Simulink ® и виртуальных мирах. Модель Simulink ® представляет собой модель шкалы обучения/презентации HUMUSOFT ® CE152 Magnetic Levitation. (http://www.humusoft.com/link/models)

Откройте модель
Magnetic Levitation Model with Simulink® Desktop Real-Time™

Модель магнитного левитации с Simulink ® Desktop Real-Time™

В сложение к примеру vrmaglev, модель vrmaglev_sldrt работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 лабораторных экспериментов в режиме реального времени. Мы создали эту модель для работы с Simulink Coder™, Simulink Desktop Real-Time и многофункциональной платой ввода-вывода HUMUSOFT ® MF 644. Однако можно адаптировать эту модель для других целей и плат сбора.

Откройте модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #1

Simulink ® 3D Animation™ - Учебник №

1

Эта модель представляет собой учебный пример, описанный в документации. Смотрите главу «Отображение виртуального мира» в Руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Откройте модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #2

Simulink ® 3D Animation™ - Учебник №

2

Эта модель представляет собой учебный пример, описанный в документации. Смотрите главу 'Associate Virtual Worlds with Simulink' в Руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Откройте модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #3

Simulink ® 3D Animation™ - Учебник №

3

Руководство, которая будет использоваться 3D качестве авторского примера World Editor в документации. После создания виртуального мира согласно инструкциям в документации включите в модель блок VR и соедините B1, координаты B2 и масштабирование S с соответствующими узлами в виртуальном мире.

Откройте модель
UAV Competition Example

Пример конкуренции БПЛА

The sl3dex_uav пример показывает, как виртуальные датчики столкновения могут использоваться для интерактивного управления симуляцией и изменения внешнего вида объектов виртуального мира с помощью Simulink ® 3D Animation™. Пример представляет вызов простого беспилотного летательного транспортного средства (БПЛА).

Открытый пример
Rigid Body Tree Visualization

Визуализация древовидного твердого тела

В sl3dex_rigidbodytree примере демонстрируется функциональность блока Simulink ® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

Открытый пример
Import FBX Models from Paint 3D into a Virtual World

Импорт моделей FBX из Paint 3D в виртуальный мир

Рабочий процесс для прототипирования 3D моделей в 3D Краске Microsoft™ и использование их в редакторе Simulink® 3D Animation™ и средстве просмотра. Этот пример предполагает, что вы работаете на платформе Microsoft Windows.

Открыть скрипт

Документация Simulink 3D Animation

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте