Simulink® Control Design™ позволяет вам проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Вы можете автоматически настроить произвольные SISO и MIMO архитектуры управления, включая ПИД-регуляторы. Автонастройка ПИД-регулятора на встроенном программном обеспечении для автоматического расчета коэффициентов усиления ПИДа в режиме реального времени.
Можно найти рабочие точки и вычислить точные линеаризации моделей Simulink при различных условиях работы. Simulink Control Design предоставляет инструменты, которые позволяют вычислять основанные на симуляции частотные характеристики без изменения вашей модели.
Найдите установившиеся рабочие точки, которые соответствуют спецификациям, обрезав свою модель Simulink с помощью Steady State Manager.
Линеаризация модели в рабочей точке, заданной в модели. Рабочая точка модели состоит из значений начального состояния модели и входных сигналов.
В этом примере показано, как использовать Simulink Control Design из командной строки путем линеаризации системы управления обратной связью Simulink Model.
Оцените частотную характеристику модели Simulink, используя вручную сконструированный входной сигнал sinestream.
Можно настроить усиления блоков PID Controller, чтобы достичь устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.
Автоматическая настройка параметров ПИД-регулятора. Затем можно точно настроить эффективность контроллера с помощью методов графического проекта.
Предположим, что характеристики линейной системы удовлетворяют заданным границам с помощью комбинации блоков Simulink Control Design и верификация.
Управляйте дизайном Onramp с Simulink
Интерактивный учебный курс, включенный в лицензию Simulink Control Design
Понимание систем управления - MATLAB Tech Talks
Пройдите по повседневным примерам, которые исследуют основы систем регулирования без обратной связи и без обратной связи.
