Разработка системы управления

Автоматическая и интерактивная настройка ПИД-регуляторов и других архитектур управления

Simulink® Control Design™ предоставляет несколько подходов к настройке блоков Simulink, таких как Передаточная функция и ПИД-регулятор блоки. Можно использовать эти методы и инструменты для:

  • Автоматическая настройка циклов обратной связи, содержащих PID Controller или PID Controller (2DOF) блоков.

  • Графически или автоматически настройте циклы обратной связи SISO, содержащие любые настраиваемые блоки Simulink.

  • Настройка моделей систем управления Simulink, имеющих любую структуру, для достижения целей проекта высокого уровня, таких как отслеживание уставки, подавления помех и запасов устойчивости.

Дополнительные сведения о выборе из этих подходов см. в разделе Выбор подхода к системе управления.