Simulink® Программное обеспечение Design™ управления предоставляет блоки Model Verification для мониторинга временных и частотных характеристик линейной системы, вычисленных из нелинейной модели Simulink во время симуляции. Можно использовать эти блоки, чтобы задать ограничения на определенные характеристики линейной системы и проверить, выполняются ли эти ограничения во время симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Мониторинг характеристик линейных систем в моделях Simulink и Проверяемые характеристики линейных систем.
| Check Bode Characteristics | Проверяйте, что ограничения, накладываемые на величину Бода, выполняются в процессе симуляции |
| Check Gain and Phase Margins | Проверяйте, что ограничения, накладываемые на запасы по амплитуде и фазе, выполняются в процессе симуляции |
| Check Linear Step Response Characteristics | Проверяйте, что ограничения, накладываемые на переходной процесс линейной системы, выполняются в процессе симуляции |
| Check Nichols Characteristics | Проверяйте, что ограничения, накладываемые на усиление и фазу на отклике Николса, выполняются во время симуляции |
| Check Pole-Zero Characteristics | Проверяйте, что ограничения, накладываемые на положения полюса, выполняются во время симуляции |
| Check Singular Value Characteristics | Проверяйте, что сингулярные значения ограничения выполняются во время симуляции |
Мониторинг характеристик линейной системы в моделях Simulink
Отслеживайте характеристики линейных систем во временной и частотной областях, вычисленные из нелинейных моделей Simulink во время симуляции.
Задайте линейную систему для блоков верификации модели
Чтобы вычислить линейную систему для верификации модели, задайте входы линеаризации, выходы линеаризации и время линеаризации модели.
Проверяемые характеристики линейной системы
Можно задать ограничения по характеристикам линейной системы во временной и частотной областях и утверждать, что ограничения выполняются во время симуляции.
Проверьте модель во времени моментального снимка симуляции по умолчанию
Предположим, что ограничения, накладываемые на характеристики линейной системы нелинейной модели Simulink, выполняются в начале симуляции.
Проверьте модель на нескольких снимках симуляции
Предположим, что ограничения, накладываемые на характеристики линейной системы нелинейной модели Simulink, выполняются в несколько раз.
Проверьте модель с помощью блоков Simulink Control Design и Simulink Verification
Предположим, что характеристики линейной системы удовлетворяют заданным границам с помощью комбинации блоков Simulink Control Design и верификация.
