Когда ваша модель настроена для настройки, systune
команда настраивает настраиваемые коэффициенты в соответствии с требованиями проекта.
Интерпретируйте результаты числовой настройки
Настройка отчетов из systune
и Control System Tuner дают вам обзор того, насколько хорошо настроенная система управления соответствует вашим целям настройки.
Графики целей настройки позволяют вам визуализировать свои требования к проекту против настроенных откликов системы, чтобы увидеть, где и насколько цели настройки удовлетворяются или нарушаются.
Валидация настроенной системы управления
Когда вы настраиваете систему управления, проверьте результаты, исследуя отклики системы с настроенными параметрами.
В этом примере показано, как интерпретировать и проверить результаты настройки systune
.
Настройка системы управления в командной строке
После создания настраиваемой системной модели управления и определения целей настройки используйте systune
для настройки параметров вашей системы.
Настройка многоуровневых систем управления
Совместная настройка внутреннего и внешних контуров каскадной архитектуры с systune
.
Ускорение настройки с помощью программного обеспечения Parallel Computing Toolbox
Если у вас установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления с фиксированной структурой.
Управление перевернутым маятником на тележке
Этот пример использует systune
для управления инвертированным маятником на тележке.
Управление линейного электрического Привода
использовать slTuner
и systune
для настройки циклов тока и скорости в линейном электрическом приводе с пределами насыщения.
Настройка векторных контроллеров с помощью SYSTUNE
Настройте векторный контроллер для асинхронной машины в одной симуляции.
Цифровое управление напряжением Степени каскада
Настройка высокопроизводительного цифрового контроллера с пропускной способностью, близкой к частоте дискретизации.
Использовать systune
для разработки и настройки контроллера MIMO для дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретном времени для одного рабочего условия.
Многоуровневое управление вертолетом
Использовать slTuner
и systune
настройка контроллера мультицикла для винтокрылой машины.
Автопилот с фиксированной структурой для пассажирского реактивного самолета
Использовать slTuner
и systune
настройка стандартного строения продольного автопилота.
Отказоустойчивое управление пассажирским реактивным двигателем
Добиться надежного управления пассажирской струей путем настройки контроллера для нескольких режимов работы объекта.