Настройка, анализ и валидация

Настройка системных параметров управления и анализ результатов в командной строке

Когда ваша модель настроена для настройки, systune команда настраивает настраиваемые коэффициенты в соответствии с требованиями проекта.

Функции

расширить все

systuneНастройте системные параметры управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс
systuneOptionsУстановите опции для systune
getIOTransferПередаточная функция для заданного набора ввода-вывода с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутого контура в заданной точке с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
getSensitivityФункция чувствительности в заданной точке с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности в заданной точке с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
writeBlockValueОбновите значения блоков в модели Simulink
getTunedValueПолучите текущее значение настроенной переменной в slTuner интерфейс
setTunedValueУстановите текущее значение настроенной переменной в slTuner интерфейс
viewGoalПросмотр целей настройки; проверьте проект в соответствии с целями настройки
evalGoalОцените цели настройки для настроенной системы управления

Темы

Анализ и валидация

Интерпретируйте результаты числовой настройки

Настройка отчетов из systune и Control System Tuner дают вам обзор того, насколько хорошо настроенная система управления соответствует вашим целям настройки.

Визуализация целей настройки

Графики целей настройки позволяют вам визуализировать свои требования к проекту против настроенных откликов системы, чтобы увидеть, где и насколько цели настройки удовлетворяются или нарушаются.

Валидация настроенной системы управления

Когда вы настраиваете систему управления, проверьте результаты, исследуя отклики системы с настроенными параметрами.

Проверка результатов

В этом примере показано, как интерпретировать и проверить результаты настройки systune.

Рабочий процесс настройки

Настройка системы управления в командной строке

После создания настраиваемой системной модели управления и определения целей настройки используйте systune для настройки параметров вашей системы.

Настройка многоуровневых систем управления

Совместная настройка внутреннего и внешних контуров каскадной архитектуры с systune.

Ускорение настройки с помощью программного обеспечения Parallel Computing Toolbox

Если у вас установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления с фиксированной структурой.

Приложения управления движением

Управление перевернутым маятником на тележке

Этот пример использует systune для управления инвертированным маятником на тележке.

Управление линейного электрического Привода

использовать slTuner и systune для настройки циклов тока и скорости в линейном электрическом приводе с пределами насыщения.

Настройка векторных контроллеров с помощью SYSTUNE

Настройте векторный контроллер для асинхронной машины в одной симуляции.

Промышленная автоматизация

Цифровое управление напряжением Степени каскада

Настройка высокопроизводительного цифрового контроллера с пропускной способностью, близкой к частоте дискретизации.

Engine MIMO

Использовать systune для разработки и настройки контроллера MIMO для дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретном времени для одного рабочего условия.

Аэрокосмические приложения

Многоуровневое управление вертолетом

Использовать slTuner и systune настройка контроллера мультицикла для винтокрылой машины.

Автопилот с фиксированной структурой для пассажирского реактивного самолета

Использовать slTuner и systune настройка стандартного строения продольного автопилота.

Отказоустойчивое управление пассажирским реактивным двигателем

Добиться надежного управления пассажирской струей путем настройки контроллера для нескольких режимов работы объекта.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте