Настройка, анализ и валидация

Настройка системных параметров управления и анализ результатов в командной строке

Когда ваша модель настроена для настройки, systune команда настраивает настраиваемые коэффициенты в соответствии с требованиями проекта.

Функции

расширить все

systuneНастройте системные параметры управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс
systuneOptionsУстановите опции для systune
getIOTransferПередаточная функция для заданного набора ввода-вывода с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутого контура в заданной точке с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
getSensitivityФункция чувствительности в заданной точке с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности в заданной точке с использованием slLinearizer или slTuner интерфейс
writeBlockValueОбновите значения блоков в модели Simulink
getTunedValueПолучите текущее значение настроенной переменной в slTuner интерфейс
setTunedValueУстановите текущее значение настроенной переменной в slTuner интерфейс
viewGoalПросмотр целей настройки; проверьте проект в соответствии с целями настройки
evalGoalОцените цели настройки для настроенной системы управления

Темы

Анализ и валидация

Интерпретируйте результаты числовой настройки

Настройка отчетов из systune и Control System Tuner дают вам обзор того, насколько хорошо настроенная система управления соответствует вашим целям настройки.

Визуализация целей настройки

Графики целей настройки позволяют вам визуализировать свои требования к проекту против настроенных откликов системы, чтобы увидеть, где и насколько цели настройки удовлетворяются или нарушаются.

Валидация настроенной системы управления

Когда вы настраиваете систему управления, проверьте результаты, исследуя отклики системы с настроенными параметрами.

Проверка результатов

В этом примере показано, как интерпретировать и проверить результаты настройки systune.

Рабочий процесс настройки

Настройка системы управления в командной строке

После создания настраиваемой системной модели управления и определения целей настройки используйте systune для настройки параметров вашей системы.

Настройка многоуровневых систем управления

Совместная настройка внутреннего и внешних контуров каскадной архитектуры с systune.

Ускорение настройки с помощью программного обеспечения Parallel Computing Toolbox

Если у вас установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления с фиксированной структурой.

Приложения управления движением

Управление перевернутым маятником на тележке

Этот пример использует systune для управления инвертированным маятником на тележке.

Управление линейного электрического Привода

использовать slTuner и systune для настройки циклов тока и скорости в линейном электрическом приводе с пределами насыщения.

Настройка векторных контроллеров с помощью SYSTUNE

Настройте векторный контроллер для асинхронной машины в одной симуляции.

Промышленная автоматизация

Цифровое управление напряжением Степени каскада

Настройка высокопроизводительного цифрового контроллера с пропускной способностью, близкой к частоте дискретизации.

Engine MIMO

Использовать systune для разработки и настройки контроллера MIMO для дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретном времени для одного рабочего условия.

Аэрокосмические приложения

Многоуровневое управление вертолетом

Использовать slTuner и systune настройка контроллера мультицикла для винтокрылой машины.

Автопилот с фиксированной структурой для пассажирского реактивного самолета

Использовать slTuner и systune настройка стандартного строения продольного автопилота.

Отказоустойчивое управление пассажирским реактивным двигателем

Добиться надежного управления пассажирской струей путем настройки контроллера для нескольких режимов работы объекта.