Цели настройки

Задайте требования проекта для настройки с помощью Control System Tuner

Библиотека целей настройки в Control System Tuner позволяет вам захватывать требования к высокоуровневым проектам в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Используйте их, чтобы задать цели проекта, такие как отслеживание уставки, перерегулирование, подавление помех или запасов устойчивости без разомкнутого контура. Программа настраивает свободные параметры системы управления, чтобы наилучшим образом соответствовать заданным вами целям. Используйте функцию Quick Loop Tuning, чтобы настроить циклы обратной связи на полосу пропускания и запас устойчивости целевого цикла.

Примеры и как

Быстрый Цикл настройка Циклов обратной связи в Control System Tuner

Настройте систему управления так, чтобы она соответствовала заданной ширине полосы пропускания и запасам устойчивости в Control System Tuner, не создавая явно цели настройки, которые отражают эти требования.

Задайте цели для интерактивной настройки

Укажите требования проекта для настройки в Control System Tuner.

Управление целями настройки

Определите цели настройки как мягкие требования или жесткие ограничения.

Концепции

Настройка циклов обратной связи

Быстрый Цикл настройка

Настройка циклов обратной связи SISO или MIMO с помощью подхода формирования контура в Control System Tuner.

Цели настройки во временной области

Цель отслеживания шагов

Сделайте переходную характеристику от заданных входов к заданным выходам тесно совпадающим с целевым ответом, при использовании Control System Tuner.

Цель отклонения шага

Установите минимальный стандарт для отклонения нарушений порядка шага, при использовании Control System Tuner.

Переходная цель

Определите, как система с обратной связью реагирует на определенный входной сигнал при использовании Control System Tuner.

Цель LQR/LQG

Минимизируйте или ограничьте стоимость линейного квадратичного Гауссова (LQG) в ответ на входы белого шума, при использовании Control System Tuner.

Цели настройки частотного диапазона

Достижение цели

Предельный коэффициент усиления заданной входной/выходной передаточной функции при использовании Control System Tuner.

Цель отклонения

Ограничьте влияние белого шума на заданные выходные сигналы при использовании Control System Tuner.

Отслеживание уставки

При использовании Control System Tuner заданные выходы отслеживают опорные входы с заданной эффективностью.

Перерегулирование цели

Ограничьте перерегулирование в переходной характеристике от заданных входов к заданным выходам, при использовании Control System Tuner.

Подавление помех

Ослабьте нарушения порядка в конкретных местах и, в частности, полосах, при использовании Control System Tuner.

Цель чувствительности

Ограничьте чувствительность циклов обратной связи к нарушениям порядка, при использовании Control System Tuner.

Взвешенная цель усиления

Взвешенный по частоте предел усиления для настройки с помощью Control System Tuner.

Цель взвешенного отклонения

Взвешенный по частоте предел влияния шума на заданные выходные сигналы для настройки с помощью Control System Tuner.

Петля-форма и запас устойчивости цели настройки

Цель минимального усиления цикла

Увеличение усиления циклов обратной связи на низкой частоте при использовании Control System Tuner.

Цель максимального усиления цикла

Подавьте коэффициент усиления циклов обратной связи на высокой частоте при использовании Control System Tuner.

Цикл контура формы

Формируйте ответ разомкнутого контура циклов обратной связи при использовании Control System Tuner.

Маржинальная цель

Принудительное усиление и запасы по фазе при использовании Control System Tuner.

Запасы устойчивости при настройке системы управления

Визуализируйте и интерпретируйте коэффициент усиления и запасов по фазе в вашей настроенной системе.

Пассивность и секторальные цели настройки

Цель пассивности

Обеспечьте пассивность конкретной карты ввода/вывода при использовании Control System Tuner.

Коническая секторная цель

Принудительная привязка сектора к определенной карте ввода/вывода при использовании Control System Tuner.

Взвешенная цель пассивности

Усильте пассивность взвешенной по частоте передаточной функции при настройке в Control System Tuner.

Цели настройки системной динамики

Цель полюсов

Ограничьте динамику системы с обратной связью, заданные циклы обратной связи или заданные строения разомкнутого контура при использовании Control System Tuner.

Цель полюсов контроллера

Ограничьте динамику заданного настраиваемого блока в настроенной системе управления, при использовании Control System Tuner.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте