Разработка компенсаторов для объектов с задержками во времени
Вы можете проектировать компенсаторы для объектов с задержками времени с помощью Simulink® Control Design™ программным обеспечением. При открытии из Simulink Control System Designer создает линейную модель вашего объекта. В рамках этой модели можно представлять задержки с использованием или Padé приближений или точных задержек.
Чтобы представлять задержки с использованием приближений Padé, задайте порядок Padé в диалоговом окне Параметров блоков для каждого блока Simulink с задержками.
Если вы не задаете порядок Padé для блока, Control System Designer использует точные задержки по умолчанию, когда это возможно.
Однако следующие методы и графики проекта не поддерживают системы с точными временными задержками:
Корневые локусные графики
Карты полюса с нулем
Автоматическая настройка ПИД
Автоматическая настройка IMC
Автоматизированная настройка LQG
Цикл формирования автоматизированной настройки
Для этих методов проекта и графиков приложение автоматически вычисляет приближение Паде для любых точных задержек в вашей модели, используя порядок Паде по умолчанию.
Чтобы задать порядок по умолчанию, в Control System Designer, на вкладке Control System, нажмите Preferences.
В диалоговом окне Настроек Control System Designer на вкладке Time Delays задайте одно из следующих значений:
Pade order - Конкретный порядок Padé.
Bandwidth of accuracy - самая высокая частота, при которой аппроксимированная характеристика совпадает с точной характеристикой. Приложение вычисляет и отображает соответствующий порядок Padé.
Для получения дополнительной информации о разработке компенсаторов с использованием Control System Designer, смотрите Методы настройки Control System Designer.