Графически анализируйте результаты настройки системы управления с помощью slTuner интерфейс
loopview( строит графики характеристик системы управления, описываемых st,controls,measurements)slTuner интерфейс st. Использовать loopview для анализа эффективности настроенной системы управления, которую вы получаете используя looptune.
loopview графики:
Усиления разомкнутой частотной характеристики, измеренные на входах объекта управления (controls точки анализа) и на выходах объекта (measurements точки анализа)
(Самое большое) усиление функций чувствительности и дополнительной чувствительности на входах или выходах объекта
loopview( использует st,info)info структура, возвращенная looptune а также строит графики целевых и настроенных значений ограничений настройки, накладываемых на систему. Используйте этот синтаксис, чтобы помочь в устранении проблем, когда настройка не соответствует всем требованиям.
Дополнительные графики с этим синтаксисом включают:
Нормированные многошаговые дисковые поля на входах и выходах объекта. Дополнительные сведения о полях диска см. в разделе Анализ устойчивости с использованием полей диска (Robust Control Toolbox).
Цель по сравнению с достигнутым ответом для любой дополнительной цели настройки, которую вы использовали с looptune.
Настройка модели Simulink ®, rct_engine_speed, для достижения заданного времени урегулирования. Использование loopview для графического анализа результатов настройки.
Откройте модель.
mdl = 'rct_engine_speed';
open_system(mdl);
Создайте slTuner интерфейс для модели и укажите блок ПИД-регулятор, который будет настроен.
st0 = slTuner(mdl,'PID Controller');
Задайте требование достижения 2 секунды времени урегулирования для Speed сигнал при отслеживании опорного сигнала.
req = TuningGoal.Tracking('Ref','Speed',2);
Настройте блок ПИД-регулятор.
addPoint(st0,'u') control = 'u'; measurement = 'Speed'; wc = 1; [st1,gam,info] = looptune(st0,control,measurement,wc);
Final: Peak gain = 0.979, Iterations = 4 Achieved target gain value TargetGain=1.
Просмотрите ответ модели для настроенных значений блоков.
loopview(st1,control,measurement);
Сравните эффективность настроенного блока с целями настройки.
figure loopview(st1,info);
Для анализа Control System Toolbox™ моделей, настроенных с looptune, использование loopview.