Графически анализируйте результаты настройки системы управления с помощью slTuner
интерфейс
loopview(
строит графики характеристик системы управления, описываемых st
,controls
,measurements
)slTuner
интерфейс st
. Использовать loopview
для анализа эффективности настроенной системы управления, которую вы получаете используя looptune
.
loopview
графики:
Усиления разомкнутой частотной характеристики, измеренные на входах объекта управления (controls
точки анализа) и на выходах объекта (measurements
точки анализа)
(Самое большое) усиление функций чувствительности и дополнительной чувствительности на входах или выходах объекта
loopview(
использует st
,info
)info
структура, возвращенная looptune
а также строит графики целевых и настроенных значений ограничений настройки, накладываемых на систему. Используйте этот синтаксис, чтобы помочь в устранении проблем, когда настройка не соответствует всем требованиям.
Дополнительные графики с этим синтаксисом включают:
Нормированные многошаговые дисковые поля на входах и выходах объекта. Дополнительные сведения о полях диска см. в разделе Анализ устойчивости с использованием полей диска (Robust Control Toolbox).
Цель по сравнению с достигнутым ответом для любой дополнительной цели настройки, которую вы использовали с looptune
.
Для анализа Control System Toolbox™ моделей, настроенных с looptune
, использование loopview
.