info

Отображение сигнала и построение графика отображения логарифмического сигнала БПЛА

Синтаксис

signalTable = info(mapper,"Signal")

signalTable = info(mapper,"Signal",signalNames)

plotTable = info(mapper,"Plot")

signalTable = info(mapper,"Plot",plotNames)

Описание

signalTable = info(mapper,"Signal") формирует таблицу информации для доступных Предопределенных Сигналов и сигналов, отображенных в объекте отображения сигнала журнала рейсов. Таблица содержит список имен сигналов, имен полей, модулей измерения и имеет ли сигнал функцию ценности, сопоставленную с ним (IsMapped столбец).

signalTable = info(mapper,"Signal",signalNames) формирует таблицу сигналов для заданных имен сигналов.

plotTable = info(mapper,"Plot") генерирует таблицу информации для Предопределенных Графиков и пользовательских графиков, доступных в объекте отображения сигнала журнала рейсов. Таблица содержит имена графиков, необходимые сигналы, отсутствующие сигналы и готов ли график к построению.

signalTable = info(mapper,"Plot",plotNames) генерирует таблицу печати для заданных имен графиков.

Входные параметры

свернуть все

`mapper` - отображение полетного логарифмического сигнала
`flightLogSignalMapping` объект

Объект отображения сигнала журнала рейсов, заданный как flightLogSignalMapping объект.

`signalNames` - Имена сигналов
Строковые массивы

Имена сигналов, заданные как строковые массивы.

`plotNames` - имена графиков
Строковые массивы

Имена графиков, заданные как строковые массивы.

Выходные аргументы

свернуть все

`signalTable` - Таблица доступных сигналов
таблица

Таблица доступных сигналов, возвращаемая как таблица. Эта таблица включает предварительно сконфигурированные сигналы и любые сигналы, которые вы добавили к объекту отображения сигнала журнала рейсов, используя mapSignal. Таблица имеет следующие поля:

SignalName - Строковый скаляр имени сигнала.
IsMapped -- Логический индикатор, правильно ли отображен сигнал. Для обновления отображения сигналов смотрите mapSignal.
SignalFields - Строковый скаляр, в котором перечислены поля сигнала.
FieldUnits - Строковый скаляр, в котором перечислены модули каждого поля.

`plotTable` - Таблица доступных графиков
таблица

Таблица доступных графиков, возвращенная как таблица. Эта таблица включает предварительно сконфигурированные графики и любые графики, которые вы добавили к объекту отображения сигнала журнала рейса, используя updatePlot. Таблица имеет следующие поля:

PlotName - Строковый скаляр имени графика.
ReadyToPlot -- Логический индикатор правильности настройки графика. Для обновления графика см. updatePlot.
MissingSignals -- Строковый скаляр, в котором перечислены сигналы, которые необходимо сопоставить с помощью mapSignal.
RequiredSignals - Строковый скаляр, в котором перечислены все необходимые сигналы для определенного имени графика.

Подробнее о

свернуть все

Предопределенные сигналы

Набор предопределенных сигналов и графиков сконфигурирован в flightLogSignalMapping объект. В зависимости от типа файла журнала, можно сопоставить конкретные сигналы с указанными именами сигналов, используя mapSignal. Вы также можете вызвать info чтобы просмотреть таблицу для вашего типа журнала и увидеть, уже ли вы сопоставили сигнал с этим типом графика.

Задайте SignalName как вход в mapSignal. Сигналы с форматом SignalName# поддержка отображения нескольких сигналов одного и того же типа. Замените # с инкрементальными целыми числами для каждого имени сигнала при вызове mapSignal.

Предопределенные сигналы имеют конкретные имена и обязательные поля при отображении сигнала.

Предопределенные сигналы

Имя сигнала	Описание	Области	Модули
`Accel#`	Показания необработанного магнитометра с датчика БИНС	`[ax ay az]`	м/с²
`Airspeed#`	Измерение скорости воздуха перепада давления, указанной скорости воздуха и температуры	`[PressDiff, AirSpeed, Temp]`	Па, м/с, ℃
`AttitudeEuler`	Отношение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[Roll, Pitch, Yaw]`	радианы
`AttitudeRate`	Скорость вращения вдоль каждой оси тела	`[xRotRate, yRotRate, zRotRate]`	рад/с
`AttitudeTargetEuler`	Целевое положение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[TargetRoll, TargetPitch, TargetYaw]`	радианы
`Barometer#`	Показания барометра для абсолютного давления, относительного давления и температуры	`[PressAbs, PressAltitude, Temp]`	Па, м, ℃
`Battery`	Показания напряжения для батареи и оставшейся емкости батареи (%)	`[Volt1,Volt2, ... Volt16, RemainingCapacity`	V,%
`GPS#`	Показания GPS для широты, долготы, высоты, скорости Земли, угла курса и количества видимых спутников	`[lat, long, alt, groundspeed, courseAngle, satellites]`	степень, степень, м, м/с, степень, н/а
`Gyro#`	Показания скорости вращения необработанного тела от датчика БИНС	`[GyroX, GyroY, GyroZ]`	рад/с
`LocalNED`	Местные координаты NED, оцененные БПЛА	`[xNED, yNED, zNED]`	метры
`LocalNEDTarget`	Целевое местоположение в локальных координатах NED	`[xTarget, yTarget, zTarget]`	метры
`LocalNEDVel`	Локальная скорость NED, рассчитанная БПЛА	`[vx vy vz]`	м/с
`LocalNEDVelTarget`	Целевая скорость в NED в локальном NED	`[vxTarget, vyTarget, vzTarget]`	м/с
`Mag#`	Показания необработанного магнитометра с датчика БИНС	`[x y z]`	Gs

Предопределенные графики

После отображения сигналов в список предопределенных сигналов используя mapSignal, конкретные графики становятся доступными при вызове show. Чтобы просмотреть список доступных графиков и связанных с ними сигналов для вашего конкретного объекта, позвоните info(mapper,"Plot"). Если вы хотите задать пользовательские графики на основе сигналов, используйте updatePlot.

Каждый предопределенный график имеет набор необходимых сигналов, которые должны быть отображены.

Предопределенные графики

График	Описание	Сигналы
`Attitude`	Совмещенный график крена, тангажа, углов рыскания и скорости вращения тела	`AttitudeEuler, AttitudeRate, Gyro#`
`AttitudeControl`	Расчетное положение БПЛА и заданное положение точки	`AttitudeEuler, AttitudeTargetEuler`
`Battery`	График потребления батареи	`Battery`
`Compass`	Расчетные показания рыскания и магнитометра	`AttitudeEuler, Mag#, GPS#`
`GPS2D`	Необработанный график Lat-Lon для показаний GPS-датчика.	`GPS#`
`Height`	Совмещенные графики показаний барометра, показаний высоты GPS и оценки сросшейся высоты	`Barometer#, GPS#, LocalNED`
`Speed`	Совмещенный график наземной скорости и скорости воздуха	`GPS#, Airspeed#`
`Trajectory`	Траектория в локальных координатах от целевых заданных точек	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryTracking`	Ошибка между желаемым и фактическим положением в координатах NED	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryVelTracking`	Ошибка между желаемой и фактической скоростью в координатах NED	`LocalNEDVel, LocalNEDVelTarget`