extract

Извлеките сигналы лётного журнала БПЛА как расписания

Синтаксис

signals = extract(mapper,data,signalNames)

signals = extract(mapper,data,signalNames,timeStart)

signals = extract(mapper,data,signalNames,timeStart,timeEnd)

Описание

signals = extract(mapper,data,signalNames) получает сигналы с заданными именами signalNames как расписания из импортированного журнала рейсов, data. Импортируйте свой журнал рейсов с помощью mavlinktlog или ulogreader.

signals = extract(mapper,data,signalNames,timeStart) получает сигналы с заданными именами с метками времени, большими или равными timeStart.

signals = extract(mapper,data,signalNames,timeStart,timeEnd) получает сигналы с заданными именами с метками времени в пределах интервала [timeStart timeEnd] включительно.

Входные параметры

свернуть все

`mapper` - отображение полетного логарифмического сигнала
`flightLogSignalMapping` объект

Объект отображения сигнала журнала рейсов, заданный как flightLogSignalMapping объект.

`data` - Данные журнала рейсов
таблица

Данные журнала рейсов, заданные в виде таблицы.

`signalNames` - Имена сигналов для извлечения из журнала
Строковые массивы

Имена сигналов для извлечения из журнала, заданные как строковые массивы.

`timeStart` - Начальная метка времени для сигнала
`duration` объект

Начальная метка времени для сигнала для извлечения, заданная как duration объект.

`timeEnd` - Конечная метка времени для сигнала
`duration` объект

Конечная метка времени для сигнала для извлечения, заданная как duration объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`signals` - Извлеченные сигналы
массив ячеек

Извлеченные сигналы, возвращенные как массив ячеек. Каждое имя сигнала преобразуется в элемент массива ячеек.

См. также

Введенный в R2020b

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация