Набор предопределенных сигналов и графиков сконфигурирован в flightLogSignalMapping
объект. В зависимости от типа файла журнала, можно сопоставить конкретные сигналы с указанными именами сигналов, используя mapSignal
. Вы также можете вызвать info
чтобы просмотреть таблицу для вашего типа журнала и увидеть, уже ли вы сопоставили сигнал с этим типом графика.
Задайте SignalName
как вход в mapSignal
. Сигналы с форматом SignalName#
поддержка отображения нескольких сигналов одного и того же типа. Замените #
с инкрементальными целыми числами для каждого имени сигнала при вызове mapSignal
.
Предопределенные сигналы имеют конкретные имена и обязательные поля при отображении сигнала.
Предопределенные сигналы
Имя сигнала | Описание | Области | Модули |
---|
Accel# | Показания необработанного магнитометра с датчика БИНС | [ax ay az] | м/с2 |
Airspeed# | Измерение скорости воздуха перепада давления, указанной скорости воздуха и температуры | [PressDiff, AirSpeed, Temp] | Па, м/с, ℃ |
AttitudeEuler | Отношение БПЛА в форме Эйлера (ZYX) | [Roll, Pitch, Yaw] | радианы |
AttitudeRate | Скорость вращения вдоль каждой оси тела | [xRotRate, yRotRate, zRotRate] | рад/с |
AttitudeTargetEuler | Целевое положение БПЛА в форме Эйлера (ZYX) | [TargetRoll, TargetPitch, TargetYaw] | радианы |
Barometer# | Показания барометра для абсолютного давления, относительного давления и температуры | [PressAbs, PressAltitude, Temp] | Па, м, ℃ |
Battery | Показания напряжения для батареи и оставшейся емкости батареи (%) | [Volt1,Volt2, ... Volt16, RemainingCapacity | V,% |
GPS# | Показания GPS для широты, долготы, высоты, скорости Земли, угла курса и количества видимых спутников | [lat, long, alt, groundspeed, courseAngle, satellites] | степень, степень, м, м/с, степень, н/а |
Gyro# | Показания скорости вращения необработанного тела от датчика БИНС | [GyroX, GyroY, GyroZ] | рад/с |
LocalNED | Местные координаты NED, оцененные БПЛА | [xNED, yNED, zNED] | метры |
LocalNEDTarget | Целевое местоположение в локальных координатах NED | [xTarget, yTarget, zTarget] | метры |
LocalNEDVel | Локальная скорость NED, рассчитанная БПЛА | [vx vy vz] | м/с |
LocalNEDVelTarget | Целевая скорость в NED в локальном NED | [vxTarget, vyTarget, vzTarget] | м/с |
Mag# | Показания необработанного магнитометра с датчика БИНС | [x y z] | Gs |