checkPermission

Проверить разрешение платформы БПЛА на основе геофизики

Синтаксис

permission = checkPermission(platform)

permission = checkPermission(platform,position)

permission = checkPermission(platform,position,Name,Value)

Описание

permission = checkPermission(platform) проверяет, разрешено ли текущее положение платформы БПЛА согласно геофентиям.

permission = checkPermission(platform,position) проверяет, разрешено ли определенное положение в инерционной системе координат сценария.

permission = checkPermission(platform,position,Name,Value) задает опции, используя один или несколько аргументы пары "имя-значение". Для примера, 'UseLatLon',true использует координаты широты, долготы и высоты для positions вход.

Входные параметры

свернуть все

`platform` - платформа БПЛА
`uavPlatform` объект

Платформа БПЛА в сценарии, заданной как uavPlatform объект.

`position` - положение платформы БПЛА в инерционной системе координат сценария
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор вида `[x y z]`

Положение платформы БПЛА в инерционной системе координат сценария, заданное как вектор вида [x y z].

Типы данных: double

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'UseLatLon',trueиспользует координаты широты, долготы и высоты для positions вход.

`'UseLatLon'` - Используйте координаты широты, долготы и высоты для положения платформы
`0` или `false` (по умолчанию) | `1` или `true`

Используйте координаты широты, долготы и высоты для положения платформы, заданные как разделенная разделенными запятой парами 'UseLatLon' и логический 0 (false) или 1(true).

Типы данных: logical

`'ReferenceFrame'` - Опорная система координат для вычисления движения платформы БПЛА
строковый скаляр

Система координат для вычисления движения платформы БПЛА, заданная как разделенная запятой пара, состоящая из 'ReferenceFrame' и строковый скаляр, который соответствует любой опорной системе координат в uavScenario.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`permission` - Разрешение на геофенцию для платформы
`false` или `0` | `true` или `1`

Разрешение на геофенцию для платформы, возвращаемое как 0 (false) или 1 (true), что указывает, разрешена ли платформа БПЛА внутри геофенции (true) или не разрешено (false).

Типы данных: logical

См. также

Введенный в R2020b

Документация

checkPermission

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`platform` - платформа БПЛА
`uavPlatform` объект

`position` - положение платформы БПЛА в инерционной системе координат сценария
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор вида `[x y z]`

Аргументы в виде пар имя-значение

`'UseLatLon'` - Используйте координаты широты, долготы и высоты для положения платформы
`0` или `false` (по умолчанию) | `1` или `true`

`'ReferenceFrame'` - Опорная система координат для вычисления движения платформы БПЛА
строковый скаляр

Выходные аргументы

`permission` - Разрешение на геофенцию для платформы
`false` или `0` | `true` или `1`

См. также

Функции

Объекты

Темы

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

Документация

checkPermission

Синтаксис

Описание

Входные параметры

platform - платформа БПЛА uavPlatform объект

position - положение платформы БПЛА в инерционной системе координат сценария [0 0 0] (по умолчанию) | вектор вида [x y z]

Аргументы в виде пар имя-значение

'UseLatLon' - Используйте координаты широты, долготы и высоты для положения платформы 0 или false (по умолчанию) | 1 или true

'ReferenceFrame' - Опорная система координат для вычисления движения платформы БПЛА строковый скаляр

Выходные аргументы

permission - Разрешение на геофенцию для платформы false или 0 | true или 1

См. также

Функции

Объекты

Темы

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

`platform` - платформа БПЛА
`uavPlatform` объект

`position` - положение платформы БПЛА в инерционной системе координат сценария
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор вида `[x y z]`

`'UseLatLon'` - Используйте координаты широты, долготы и высоты для положения платформы
`0` или `false` (по умолчанию) | `1` или `true`

`'ReferenceFrame'` - Опорная система координат для вычисления движения платформы БПЛА
строковый скаляр

`permission` - Разрешение на геофенцию для платформы
`false` или `0` | `true` или `1`