Движение платформы БПЛА в текущем образце в сценарии БПЛА, заданное как 16-элементный вектор с этими элементами по порядку:
[x y z]
- Положения в xyz -осях в метрах
[vx vy vz]
- Скорости в xyz - направления в метрах в секунду
[ax ay az]
- Ускорения в xyz - направления в метрах в секунду
[qw qx qy qz]
- Вектор Кватерниона для ориентации
[wx wy wz]
- Скорости вращения в радианах в секунду
Типы данных: double