move

Перемещение платформы БПЛА в сценарии

Синтаксис

Описание

move(platform,motion) перемещает платформу БПЛА в сценарии согласно заданному движению motion.

Входные параметры

свернуть все

Платформа БПЛА в сценарии, заданной как uavPlatform объект.

Движение платформы БПЛА в текущем образце в сценарии БПЛА, заданное как 16-элементный вектор с этими элементами по порядку:

  • [x y z] - Положения в xyz -осях в метрах

  • [vx vy vz] - Скорости в xyz - направления в метрах в секунду

  • [ax ay az] - Ускорения в xyz - направления в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] - Вектор Кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] - Скорости вращения в радианах в секунду

Типы данных: double

Введенный в R2020b