read

Считайте вектор движения БПЛА

Описание

[motion,LLA] = read(platform) считывает последнее движение платформы БПЛА в сценарии.

Входные параметры

свернуть все

Платформа БПЛА в сценарии, заданной как uavPlatform объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Движение платформы БПЛА в текущем образце в сценарии БПЛА, возвращаемое как 16-элементный вектор с этими элементами по порядку:

  • [x y z] - Положения в xyz -осях в метрах

  • [vx vy vz] - Скорости в xyz - направления в метрах в секунду

  • [ax ay az] - Ускорения в xyz - направления в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] - Вектор Кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] - Скорости вращения в радианах в секунду

Типы данных: double

Широта, долгота и координаты высоты платформы БПЛА в текущем образце в сценарии БПЛА, возвращенные как трехэлементный вектор вида [lat long alt].

Типы данных: double

Введенный в R2020b