updateMesh

Обновление mesh тела для платформы БПЛА

Синтаксис

updateMesh(platform,type,geometries,color,position,orientation)

updateMesh(platform,type,geometries,color,offset)

Описание

updateMesh(platform,type,geometries,color,position,orientation) обновляет mesh тела платформы БПЛА с заданным типом сетки, геометрией, цветом, положением и ориентацией.

updateMesh(platform,type,geometries,color,offset) задает относительное положение системы координат сетки и ориентацию как однородную матрицу преобразования offset.

Входные параметры

свернуть все

`platform` - платформа БПЛА
`uavPlatform` объект

Платформа БПЛА в сценарии, заданной как uavPlatform объект.

`type` - Тип mesh
`"fixedwing"` | `"quadrotor"` | `"cuboid"` | `"custom"`

Тип mesh, заданный как "fixedwing", "quadrotor", "cuboid", или "custom".

Типы данных: string | char

`geometries` - Геометрические параметры mesh
массив ячеек

Геметрические параметры mesh, заданные как массив ячеек с опциями, которые зависят от type вход:

`input` Напечатать	Параметры геометрии	Описание
`"fixedwing"`	`{scale}`	Положительная скалярная величина, задающий относительный размер mesh фиксированного крыла. Шкала безединична.
`"quadrotor"`	`{scale}`	Положительная скалярная величина, задающий относительный размер мультироторного mesh. Шкала безединична.
`"cuboid"`	`{[x y height]}`	Трехэлементный вектор xy-положения и высоты кубоида, заданные в метрах.
`"custom"`	`{vertices faces}`	Вершины и грани, которые определяют mesh как два трехэлементных вектора. Каждая вершина является строкой `[x y z]` точки в метрах. Каждое лицо является строкой `[a b c]` индексы идентификаторов вершин, где идентификатор вершины является номером строки вершины в `vertices`.

`color` - цвет сетки корпуса платформы БПЛА
Триплет RGB

Корпус платформы БПЛА mesh цвета, задается как триплет RGB.

Типы данных: double

`position` - Относительное положение mesh
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор вида `[x y z]`

Относительное положение сетки в каркасе кузова, заданное как вектор формы [x y z].

Типы данных: double

`orientation` - Относительная ориентация mesh
`[1 0 0 0]` (по умолчанию) | кватернионный вектор вида `[w x y z]` | `quaternion` объект

Относительная ориентация сетки, заданная как кватернион вектор вида [w x y z] или quaternion объект.

Типы данных: double

`offset` - Преобразование mesh относительно каркаса кузова
Матрица однородного преобразования 4 на 4

Преобразование mesh относительно каркаса кузова, заданное как матрица однородного преобразования 4 на 4. Матрица сопоставляет точки в кадре mesh платформы с точками в каркас кузова.

Типы данных: double

См. также

Введенный в R2020b

Документация

updateMesh

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`platform` - платформа БПЛА
`uavPlatform` объект

`type` - Тип mesh
`"fixedwing"` | `"quadrotor"` | `"cuboid"` | `"custom"`

`geometries` - Геометрические параметры mesh
массив ячеек

`color` - цвет сетки корпуса платформы БПЛА
Триплет RGB

`position` - Относительное положение mesh
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор вида `[x y z]`

`orientation` - Относительная ориентация mesh
`[1 0 0 0]` (по умолчанию) | кватернионный вектор вида `[w x y z]` | `quaternion` объект

`offset` - Преобразование mesh относительно каркаса кузова
Матрица однородного преобразования 4 на 4

См. также

Функции

Объекты

Темы

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

Документация

updateMesh

Синтаксис

Описание

Входные параметры

platform - платформа БПЛА uavPlatform объект

type - Тип mesh "fixedwing" | "quadrotor" | "cuboid" | "custom"

geometries - Геометрические параметры mesh массив ячеек

color - цвет сетки корпуса платформы БПЛА Триплет RGB

position - Относительное положение mesh [0 0 0] (по умолчанию) | вектор вида [x y z]

orientation - Относительная ориентация mesh [1 0 0 0] (по умолчанию) | кватернионный вектор вида [w x y z] | quaternion объект

offset - Преобразование mesh относительно каркаса кузова Матрица однородного преобразования 4 на 4

См. также

Функции

Объекты

Темы

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

`platform` - платформа БПЛА
`uavPlatform` объект

`type` - Тип mesh
`"fixedwing"` | `"quadrotor"` | `"cuboid"` | `"custom"`

`geometries` - Геометрические параметры mesh
массив ячеек

`color` - цвет сетки корпуса платформы БПЛА
Триплет RGB

`position` - Относительное положение mesh
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор вида `[x y z]`

`orientation` - Относительная ориентация mesh
`[1 0 0 0]` (по умолчанию) | кватернионный вектор вида `[w x y z]` | `quaternion` объект

`offset` - Преобразование mesh относительно каркаса кузова
Матрица однородного преобразования 4 на 4