Exponenta Banner

terrainHeight

Возвращает высоту местности в сценариях БПЛА

Свернуть все на странице

    Синтаксис

    heights = terrainHeight(scene,x,y)
    heights = terrainHeight(___,Name,Value)

    Описание

    пример

    heights = terrainHeight(scene,x,y) возвращает высоты местности заданных xy -положений для данных местности для uavScenario объект.

    heights = terrainHeight(___,Name,Value) задает дополнительные опции, используя аргументы имя-значение. Заключайте каждую Name в кавычках.

    Примеры

    свернуть все

    Открыть Live Script

    В этом примере показано, как добавить рельеф местности и пользовательский mesh создания к сценарию БПЛА.

    Добавление поверхности местности

    Добавьте поверхность местности на основе данных о повышении местности из n39_w106_3arc_v2.dt1 DTED- файла.

    addCustomTerrain("CustomTerrain","n39_w106_3arc_v2.dt1");
scenario = uavScenario("ReferenceLocation", [39.5 -105.5 0]);
addMesh(scenario,"terrain", {"CustomTerrain", [-200 200], [-200 200]}, [0.6 0.6 0.6]);
show3D(scenario);

    Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

    Добавление созданий

    Добавьте пару пользовательских сеток здания с помощью вершин и многоугольников в сценарий. Используйте terrainHeight функция для получения высоты земли для каждой основы сборки.

    buildingCenters = [-50, -50; 100 100];

buildingHeights = [30 100];
buildingBoundary = [-25 -25; -25 50; 50 50; 50 -25];
for idx = 1:size(buildingCenters,1)
    buildingVertices = buildingBoundary+buildingCenters(idx,:);
    buildingBase = min(terrainHeight(scenario,buildingVertices(:,1),buildingVertices(:,2)));
    addMesh(scenario,"polygon", {buildingVertices, buildingBase+[0 buildingHeights(idx)]}, [0.3922 0.8314 0.0745]);
end

show3D(scenario);
view([0 15])

    Figure contains an axes. The axes contains 3 objects of type patch.

    Удаление пользовательской местности
    Удалите импортированный пользовательский рельеф.
    removeCustomTerrain("CustomTerrain")
    Входные параметры
    свернуть все
    
          
    Сценарий БПЛА, заданный как uavScenario объект.
    
        
    
          
    x - положения в сценарии, заданные как вектор или матрица скалярных значений в метрах. Если задано в виде матрицы, y входные и heights выходы также являются матрицей того же размера.
    
          
    Пример: [1 2 0.5 -0.97]
    
        
    Типы данных: double
    
          
    y - положения в сценарии, заданные как вектор или матрица скалярных значений в метрах. Если задано в виде матрицы, x входные и heights выходы также являются матрицей того же размера.
    
          
    Пример: [1 2 0.5 -0.97]
    
        
    Типы данных: double
    Аргументы в виде пар имя-значение
    Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.
    Пример: h = terrainHeight(scene,x,y,"UseLatLon",true) использует широту и долготу для x и y входы. 
    
            
    Включите координаты широты и долготы, заданные как true или false. 
    

    • Если задано как trueкоординаты x и y интерпретируются как долгота и широта, соответственно.
    • Если задано как falseкоординаты x и y интерпретируются как Декартовы координаты.
    

    
          
    
            
    Опорная система координат, заданная как имя инерционной системы координат, заданное в InertialFrames свойство uavScenario scene объекта. Вы можете добавить новые инерционные системы координат к сценарию, используя addInertialFrame функция объекта.
    
          
    Выходные аргументы
    свернуть все
    
          
    Высоты местности в каждом положении, возвращенные как вектор или матрица скалярных значений в метрах. Если возвращен как матрица, x и y входы также являются матрицей того же размера.
    
          
    Пример: [1 2 0.5 -0.97]
    
        
    Типы данных: double
    См. также
     |  |  | 
    Введенный в R2021a
    
    
    


    

    


    



    

    

    

    

    

    

    

    

    Документация по UAV Toolbox
    


    

    Поддержка