Проверьте тип сигнала
В приложениях для маркировки checkSignalType метод подтверждает, поддерживает ли каждый сигнал, выбранный для автоматизации, тип сигнала, относящийся к алгоритму автоматизации.
Алгоритмы, которые автоматизируют маркировку коллекций изображений, видео или последовательностей изображений, поддерживают сигналы типа Image только.
Алгоритмы, которые автоматизируют маркировку лидара облаков точек поддерживают сигналы типа PointCloud только.
Реализация этого метода зависит от того, с каким приложением для маркировки используется алгоритм автоматизации.
| Приложение для маркировки алгоритма автоматизации | checkSignalType Реализация |
|---|---|
Вам не нужно реализовывать этот метод. По умолчанию этот метод подтверждает, что автоматизируемый сигнал имеет тип Image, который является единственным типом сигнала, который поддерживают эти приложения. | |
Обновите этот метод, чтобы проверить, поддерживает ли алгоритм автоматизации Image сигналы, PointCloud сигналы или оба типа сигналов. | |
Вам не нужно реализовывать этот метод. Если вы реализуете этот метод, обновите его, чтобы подтвердить, что сигнал имеет тип PointCloud, который является единственным типом сигнала, который поддерживает это приложение. |
isValid = checkSignalType(signalType)1 (true), когда заданный тип сигнала действителен. В приложении Ground Truth Labeling, если вы выбрали алгоритм автоматизации, выберите сигналы недопустимого типа, а затем нажмите Automate, приложение отобразит ошибку.
checkLabelDefinition | checkSetup | vision.labeler.AutomationAlgorithm | vision.labeler.loading.SignalType (Automated Driving Toolbox)