Сгенерируйте местоположения углов шахматной доски
[
возвращает M -by-2 матрицу, содержащую M [x, y] угловых координат для квадратов на шахматной доске. Точка [0,0] соответствует правому нижнему углу левого верхнего квадрата платы.worldPoints
] = generateCheckerboardPoints(boardSize
,squareSize
)
Camera Calibrator | cameraParameters
| detectCheckerboardPoints
| estimateCameraParameters
| stereoParameters