Сгенерируйте местоположения углов шахматной доски
[ возвращает M -by-2 матрицу, содержащую M [x, y] угловых координат для квадратов на шахматной доске. Точка [0,0] соответствует правому нижнему углу левого верхнего квадрата платы.worldPoints] = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize)
Сгенерируйте шахматную доску и получите мировые координаты.
I = checkerboard;
squareSize = 10;
worldPoints = generateCheckerboardPoints([8 8], squareSize);Смещение точек, размещение первой точки в правом нижнем углу первого квадрата.
imshow(insertMarker(I, worldPoints + squareSize));
boardSize - Сгенерированные шахматные размерностиСгенерированные шахматные размерности, заданные как вектор с 2 элементами [height, width]. Вы выражаете размерности шахматной доски в количестве квадратов.
squareSize - Сгенерированная шахматная квадратная длина стороныШахматная квадратная длина стороны, заданная в виде скаляра в мировых единицах измерения. Вы выражаете мировые единицы измерения, такие как миллиметры или дюймы.
Camera Calibrator | cameraParameters | detectCheckerboardPoints | estimateCameraParameters | stereoParameters