Объект для хранения системных параметров стереофотоаппарата
The stereoParameters
объект сохраняет собственные и внешние параметры двух камер и их геометрическое соотношение.
Можно создать stereoParameters
объект с использованием stereoParameters
функция, описанная здесь. Можно также создать stereoParameters
объект при помощи estimateCameraParameters
с массивом M -by-2-by numImages -by-2 входных точек изображения, где M количество координат точек ключа в каждом шаблоне.
stereoParams = stereoParameters(
создает cameraParameters1
,cameraParameters2
,rotationOfCamera2
,translationOfCamera2
)stereoParameters
объект, который содержит параметры системы стереофотоаппарата и устанавливает CameraParameters1
, CameraParameters2
, RotationOfCamera2
, и TranslationOfCamera2
свойства.
stereoParams = stereoParameters(
создает идентичную paramStruct
)stereoParameters
объект из существующего stereoParameters
объект с параметрами, сохраненными в paramStruct
.
toStruct | Преобразуйте объект стереофонических параметров в struct |
[1] Чжан, З. «Гибкий новый техник калибровки камеры». Транзакции IEEE по анализу шаблонов и Machine Intelligence. Vol. 22, № 11, 2000, стр 1330–1334.
[2] Heikkila, J, and O. Silven. «Четырехэтапная процедура калибровки камеры с неявной коррекцией изображения». Международная конференция IEEE по компьютерному зрению и распознаванию шаблонов. 1997.
cameraParameters
| extrinsicsEstimationErrors
| intrinsicsEstimationErrors
| stereoCalibrationErrors