cameraCalibrator открывает приложение Camera Calibrator, которое позволяет вам вычислить параметры, необходимые для удаления эффектов искажения объектива из изображения.

cameraCalibrator(imageFolder,squareSize) открывает приложение и загружает калибровочные изображения из указанной папки и определяет размер шахматных квадратов, содержащихся в изображениях. The squareSize вход должен быть скаляром в миллиметрах.

cameraCalibrator(imageFolder,squareSize,squareSizeUnits) открывает приложение, загружает калибровочные изображения, задает размер шахматного квадрата и модулей квадратного размера. The squareSizeUnits вход должен быть задан как 'millimeters' (по умолчанию), 'centimeters', или 'inches'.

cameraCalibrator(___,highDistortion) открывает приложение, как описано в предыдущих синтаксисах, и дополнительно задает логическое highDistortion с высоким искажением. Задайте highDistortion на true когда изображения содержат высокий уровень искажений, что типично для камеры с широким полем зрения. Задайте highDistortion на false (по умолчанию), когда изображения не содержат высокого уровня искажений.

cameraCalibrator(sessionFile) открывает приложение и загружает сохраненный сеанс калибровки камеры. Установите sessionFile на имя сохраненного файла сеанса. Имя должно содержать путь к файлу MAT, содержащему сохраненный сеанс.