Чтение изображения в рабочую область.

I = imread('licensePlates.jpg');

Преобразуйте изображение в полутоновое изображение.

I = im2gray(I);

Укажите местоположение точек ключа в изображении.

location = [400 398; ...
            485 343; ...
            274 323; ...
            274 367; ...
            241 313; ...
            302 213];  

Создайте ORBPoints объект и отобразить его свойства.

points = ORBPoints(location)

points = 
  6x1 ORBPoints array with properties:

       Location: [6x2 single]
         Metric: [6x1 single]
          Count: 6
          Scale: [6x1 single]
    Orientation: [6x1 single]

Осмотрите Scale и Orientation свойства ORBPoints объект.

points.Scale

ans = 6x1 single column vector

     1
     1
     1
     1
     1
     1

points.Orientation

ans = 6x1 single column vector

     0
     0
     0
     0
     0
     0

Задайте значение шкалы для каждой ключевой точки.

scale = [2.1 2.5 2.5 4 2.3 3.9];

Задайте значения угла для точек ключа как 0,7854 радиана.

angle = 0.7854;

Создайте ORBPoints объект с ключевыми точками и обновленными значениями шкалы и угла. Выходные выходы ORBPoints объект, содержащий ключевые точки с измененным Scale и Orientation свойства.

points = ORBPoints(location,'Scale',scale,'Orientation',angle);

Смотрите обновленные Scale значения.

points.Scale

ans = 6x1 single column vector

    2.1000
    2.5000
    2.5000
    4.0000
    2.3000
    3.9000

Смотрите обновленные Orientation значения. Начиная с Orientation значение является скаляром, объект присваивает то же значение всем ключевым точкам.

points.Orientation

ans = 6x1 single column vector

    0.7854
    0.7854
    0.7854
    0.7854
    0.7854
    0.7854

Отобразите изображение и постройте графики точек ключа ORB на изображении.

figure
imshow(I)
hold on
plot(points)

Чтение изображения в рабочую область.

I = imread('cameraman.tif');

Используйте detectORBFeatures функция для обнаружения точек ключа ORB в изображении. Функция возвращает обнаруженные ключевые точки ORB как ORBPoints объект.

points = detectORBFeatures(I);

Используйте selectUniform объект для выбора 10 точек ключа ORB. Выходные выходы selectUniform объект является ORBPoints объект.

newPoints = selectUniform(points,10,size(I))

newPoints = 
  10x1 ORBPoints array with properties:

       Location: [10x2 single]
         Metric: [10x1 single]
          Count: 10
          Scale: [10x1 single]
    Orientation: [10x1 single]

Отображение местоположения и шкалы выбранных точек ключа на изображении.

figure
imshow(I)
hold on
plot(newPoints)

Отображение координат (x, y) выбранных точек ключа.

x = newPoints.Location(:,1);
y = newPoints.Location(:,2);
[x y]

ans = 10x2 single matrix

   147    62
   111    63
   143    67
   127    89
    47   124
    34   154
   183   205
   113   206
   111   207
   148    66

Отображение ориентации выбранных точек ключа.

newPoints.Orientation

ans = 10x1 single column vector

    5.4682
    0.7888
    5.3084
    6.2443
    2.8221
    3.8440
    6.1212
    6.0344
    4.8840
    5.5535