pccat
Конкатенация 3-D массивом облаков точек
Синтаксис
Описание
ptCloudOut = pccat(ptClouds)ptClouds. ptCloudOut содержит Location, Color, Normal, и Intensity значения свойств всех конкатенированных облаков точек.
Примеры
Объединение последовательности облаков точек
Считайте последовательность выровненных облаков точек.
filePath = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','pcdmapseq'); fileDS = fileDatastore(filePath,'ReadFcn',@pcread,'UniformRead',true); ptClouds = readall(fileDS);
Объедините облака точек в одно облако точек.
ptCloudOut = pccat(ptClouds);
Отобразите конкатенированное облако точек.
pcshow(ptCloudOut)
Входные параметры
Выходные аргументы
Совет
Если вход облаков точек не все имеют назначенное значение для свойства, функция не присваивает значение для этого свойства в возвращенном облаке точек. Для примера, если некоторые из входа облаков точек иметь значения для
Colorсвойство, но другое нет, тогда функция не возвращает значение дляColorсвойствоptCloudOut.Функция отфильтровывает точки с
NaNилиInfзначения.
Расширенные возможности
Введенный в R2020b