Конкатенация 3-D массивом облаков точек
ptCloudOut = pccat(ptClouds)ptClouds. ptCloudOut содержит Location, Color, Normal, и Intensity значения свойств всех конкатенированных облаков точек.
Считайте последовательность выровненных облаков точек.
filePath = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','pcdmapseq'); fileDS = fileDatastore(filePath,'ReadFcn',@pcread,'UniformRead',true); ptClouds = readall(fileDS);
Объедините облака точек в одно облако точек.
ptCloudOut = pccat(ptClouds);
Отобразите конкатенированное облако точек.
pcshow(ptCloudOut)
Если вход облаков точек не все имеют назначенное значение для свойства, функция не присваивает значение для этого свойства в возвращенном облаке точек. Для примера, если некоторые из входа облаков точек иметь значения для Color свойство, но другое нет, тогда функция не возвращает значение для Color свойство ptCloudOut.
Функция отфильтровывает точки с NaN или Inf значения.