pcmerge
Объединение двух облаков 3-D точек
Описание
ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA,ptCloudB,gridStep)gridStep задает размер 3-D ящика для фильтра.
Примеры
Объединение двух идентичных облаков точек с помощью коробчатого сеточного фильтра
Создайте облако точек с точками X, Y, Z в [0, 100].
ptCloudA = pointCloud(100*rand(1000,3));
Создайте частично перекрывающееся облако точек.
ptCloudB = pointCloud([70 20 30] + 100*rand(1000,3));
Объедините эти два облаков точек с помощью прямоугольного фильтра.
ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA, ptCloudB, 1); pcshow(ptCloudOut);
Входные параметры
Выходные аргументы
Совет
Если два облака точек не имеют одинакового набора свойств, таких как
ColorилиNormalэти свойства будут очищены в возвращенном облаке точек. Для примера, еслиptCloudAимеет цвет, ноptCloudBнет, тогдаptCloudOutне будет содержать цвет.Функция отфильтровывает точки с
NaNилиInfзначения.
Расширенные возможности
См. также
Объекты
affine3d|planeModel|pointCloud|rigid3d
Функции
pcalign|pccat|pcdenoise|pcdownsample|pcfitplane|pcplayer|pcread|pcregistericp|pcshow|pctransform|pcwrite
Введенный в R2015a