Обновление мировых точек в наборе мировых точек
добавляет соответствия между заданными 3-D мировыми точками wpSet = addCorrespondences(wpSet,viewId,pointIndices,featureIndices)pointIndices и 2-D характерные точки featureIndices для заданного представлением viewId к набору мировых точек wpSet.