Управление данными для структуры - от движения, визуальной одометрии и визуальной SLAM
The imageviewset
объект управляет атрибутами представления и попарными связями между представлениями данных, используемых в структуре - от движения, визуальной одометрии и данных одновременной локализации и картографии (SLAM). Атрибутами View могут быть дескрипторы функций, функции или абсолютные положения камеры. Парные связи между видами могут быть совпадениями точек, относительными положениями камеры или информационной матрицей. Можно также использовать этот объект для поиска треков точек, используемых triangulateMultiview
и bundleAdjustment
функций.
возвращает объект imageviewset. Вы можете добавить представления и соединения, используя vSet
= imageviewset()addView
и addConnection
функции объекта.
addView | Добавить представления в набор видов |
updateView | Обновление представления в наборе представлений |
deleteView | Удалить представление из набора видов |
hasView | Проверяйте, находится ли представление в наборе видов |
addConnection | Добавьте связь между представлениями в наборе представлений |
updateConnection | Обновление связи между представлениями в наборе представлений |
deleteConnection | Удалите соединение между представлениями в наборе представлений |
hasConnection | Проверьте, находится ли соединение между двумя видами в наборе видов |
connectedViews | Возврат связанных представлений |
poses | Абсолютные положения, связанные с видами в наборе видов |
createPoseGraph | Создайте график положения |
findTracks | Поиск совпадающих точек на нескольких видах |
optimizePoses | Оптимизируйте абсолютные положения с помощью относительных ограничений положения |
plot | Постройте графики видов и соединений |