Обновите 3-D, чтобы 2-D соответствия в мировом наборе точек
обновляет соответствия заданных 3-D мировых точек wpSet = updateCorrespondences(wpSet,viewId,pointIndices,featureIndices)pointIndices и 2-D характерные точки featureIndices для заданного представления viewId в наборе точек мира wpSet.