Обновите 3-D, чтобы 2-D соответствия в мировом наборе точек
обновляет соответствия заданных 3-D мировых точек wpSet
= updateCorrespondences(wpSet
,viewId
,pointIndices
,featureIndices
)pointIndices
и 2-D характерные точки featureIndices
для заданного представления viewId
в наборе точек мира wpSet
.