Exponenta Banner

findViewsOfWorldPoint

Найдите взгляды, которые наблюдают мировую точку

Свернуть все на странице

Синтаксис

viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex)
[viewIds,featureIndices] = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex)

Описание

пример

viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex) находит идентификаторы для представлений viewIds которые наблюдают указанные 3-D точки мира pointIndex в наборе точек мира wpSet.

[viewIds,featureIndices] = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex) дополнительно возвращает индексы точек 2 -D функций, которые соответствуют каждой точке 3-D мира для каждого связанного представления.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Сгенерируйте 3-D мировые точки.

worldPoints = rand(100,3);

Создайте worldpointset объект.

wpSet = worldpointset;

Добавьте мировые точки.

wpSet = addWorldPoints(wpSet,worldPoints);

Добавьте 3-D к 2-D соответствиям для 1 представления.

viewId1 = 1;
pointIndices1   = 1:10;
featureIndices1 = 1:10;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId1,pointIndices1,featureIndices1);

Добавьте 3-D к 2-D соответствиям для 2 представления.

viewId2 = 2;
pointIndices2   = 6:10;
featureIndices2 = 1:5;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId2,pointIndices2,featureIndices2);

Найти взгляды на мировые точки.

pointIndex = 6:10;
viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex);

Входные параметры

свернуть все

Мировой набор точек, заданный как worldpointset объект.

Мировые индексы точек, заданные как скаляр или N элемент из целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Просмотрите идентификаторы, возвращенные как M вектор-столбец -элемент или N -элемент массив ячеек. Функция возвращает векторный столбец M-element, где M - количество представлений, наблюдающих мировую точку, когда pointIndex является скаляром. Функция возвращает массив ячеек N -элемент при pointIndex является N элементом из целых чисел. Каждая камера содержит вектор-столбец идентификаторов представлений для связанной мировой точки.

2-D индексы точек функций, возвращенные как M элемент или N-массив ячеек-элементов. Функция возвращает векторный столбец M-element, где M - количество представлений, наблюдающих мировую точку, когда pointIndex является скаляром. Функция возвращает массив ячеек N -элемент при pointIndex является N элементом из целых чисел. Каждая камера содержит вектор-столбец соответствующих индексов функции для связанной мировой точки.

См. также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка