Exponenta Banner

findWorldPointsInView

Найти мировые точки, наблюдаемые в виду

Свернуть все на странице

Синтаксис

pointIndices = findWorldPointsInView(wpSet,viewId)
[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId)

Описание

пример

pointIndices = findWorldPointsInView(wpSet,viewId) находит индексы точек 3-D мира pointIndices наблюдался в заданном виде viewId.

[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId) дополнительно возвращает индексы соответствующих 2-D точек функций в представлении.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Сгенерируйте 3-D мировые точки.

worldPoints = rand(100,3);

Создайте worldpointset объект.

wpSet = worldpointset;

Добавьте мировые точки.

wpSet = addWorldPoints(wpSet,worldPoints);

Добавьте 3-D к 2-D соответствиям для 1 представления.

viewId1 = 1;
pointIndices1   = 1:10;
featureIndices1 = 1:10;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId1,pointIndices1,featureIndices1);

Добавьте 3-D к 2-D соответствиям для 2 представления.

viewId2 = 2;
pointIndices2   = 6:10;
featureIndices2 = 1:5;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId2,pointIndices2,featureIndices2);

Находите мировые точки в поле зрения 2.

[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId2)
pointIndices = 5×1

     6
     7
     8
     9
    10


featureIndices = 5×1

     1
     2
     3
     4
     5

Входные параметры

свернуть все

Мировой набор точек, заданный как worldpointset объект.

Идентификатор представления, заданный как скаляр или N элемент. N количество представлений. Размерности pointIndices и featureIndices аргументы зависят от значения viewId аргумент.

viewIdpointIndicesfeatureIndices
скалярM элемент столбцаM элемент столбца
N элементN массив ячеек -элемент N массив ячеек -элемент

Выходные аргументы

свернуть все

3-D индексы мировых точек, возвращенные как M вектор-столбец или N-массив ячеек-элементов. M - количество мировых точек с соответствующими точками функций в заданном виде. N - количество заданных представлений, и каждый элемент массива ячеек содержит вектор-столбец мировых индексов точек с соответствующими функциями точками в связанном представлении.

2-D индексы точек функций, возвращенные как M-вектор столбца element или N-массив ячеек элемент. M - количество мировых точек с соответствующими точками функций в заданном виде. N - количество заданных представлений, и каждый элемент массива ячеек содержит вектор-столбец индексов функции точек в связанном представлении с соответствующими мировыми точками.

См. также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка