Пример модели

Откройте модель Simulink ®.

modelname = 'ex_blkCornerDetection.slx';
open_system(modelname)

Чтение входного изображения

Модель считывает входное изображение RGB с помощью блока Image From File и преобразует его в изображение интенсивности с помощью блока Color Space Conversion.

Обнаружение и визуализация углов

Чтобы обнаружить углы в вход изображении, модель использует блок Corner Detection. Блок использует Harris corner detection и устанавливает параметр Максимальное количество углов в 25.

Модель использует блок Draw Markers и блок Video Viewer, чтобы отобразить все обнаруженные углы во входном изображении.

Фильтрация обнаруженных углов

Отображаемое изображение показывает некоторые паразитные углы в пределах темного фона изображения. Модель использует другие блоки в области Filter Corner Points, чтобы удалить эти ложные углы и сохранить только углы цветка. Область Точек угла фильтра выбирает квадратные видимые области (ROIs) фиксированного размера, окружающий каждую обнаруженную угловую точку, и находит среднее значение каждой информации только для чтения. Средние значения ROI, окружающие углы в темном фоне, будут ниже по сравнению с другими ROI. Чтобы фильтровать эти ложные углы, модель выбирает желаемое количество углов, соответствующих ROI с более высокими средними значениями. Область Filter Corner Points состоит из следующих блоков:

Моделирование и отображение результатов

Чтобы отобразить отфильтрованные угловые точки на изображении, модель использует блок Draw Markers и блок Video Viewer. Симулируйте модель и отобразите результаты.

sim(modelname);