6th Order Point Mass (Coordinated Flight)

Вычислите шестой порядок указывают массу в скоординированном рейсе

Библиотека:
Aerospace Blockset / уравнения Движения / Указывает Массу

Описание

Блок 6th Order Point Mass (Coordinated Flight) выполняет вычисления для поступательного движения одной массы точки или нескольких масс точки. Для получения дополнительной информации о системе для поступательного движения одной массы точки или нескольких масса, см. Алгоритмы.

Метки порта блока 6th Order Point Mass (Coordinated Flight) изменяются на основе модулей ввода и вывода, выбранных из списка Units.

Ограничения

Блок принимает, что существует полностью скоординированный рейс, i.e., нет никакой силы стороны (оси ветра), и занос всегда является нулем.
Плоская Наземная система координат рассматривается инерционной, приближение, которое позволяет силам из-за Наземного движения относительно "фиксированных звезд" быть пропущенными.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Обеспечьте в x - ось
скаляр | массив

Обеспечьте в x - ось в виде скаляра или вектора в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_2` — Обеспечьте в y - ось
скаляр | массив

Обеспечьте в y - ось в виде скаляра или вектора в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_3` — Обеспечьте в z - ось
скаляр | массив

Обеспечьте в z - ось в виде скаляра или вектора в выбранных модулях.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Угол угла тангажа
скаляр | массив

Угол угла тангажа, возвращенный как скаляр или вектор, в радианах.

Типы данных: double

`Port_2` — Угол рыскания
скаляр | массив

Угол рыскания, возвращенный как скаляр или вектор, в радианах.

Типы данных: double

`Port_3` — Скорость полета
скаляр | массив

Пошлите авиапочтой, возвращенный как скаляр или вектор, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_4` — Downrange или сумма переместились на восток
скаляр | массив

Downrange или сумма переместились на восток, возвращенные как скаляр или вектор, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_5` — Crossrange или сумма переместились на север
скаляр | массив

Crossrange или сумма переместились на север, возвращенные как скаляр или вектор, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_6` — Высота или сумма или переместились
скаляр | массив

Высота или сумма переместились, возвращенные как скаляр или вектор, в выбранных модулях.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`Units` Модули
`Metric (MKS)` (значение по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

Модули ввода и вывода в виде:

Модули	Силы	Скорость	Положение	Масса
`Metric (MKS)`	ньютоны	метры в секунду	метры	килограммы
`English (Velocity in ft/s)`	фунты	ноги в секунду	футы	краткие заголовки
`English (Velocity in kts)`	фунты	узлы	футы	краткие заголовки

Программируемое использование

Параметры блоков: units

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Metric (MKS)' | 'English (Velocity in ft/s)' | 'English (Velocity in kts)'

Значение по умолчанию: 'Metric (MKS)'

`Initial flight path angle` — Начальный угол угла тангажа
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальный угол угла тангажа массы (масс) точки в виде скаляра или вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: gamma0

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Initial heading angle` — Начальный угол рыскания
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальный угол рыскания массы (масс) точки в виде скаляра или вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: chi0

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Initial airspeed` — Начальная скорость полета
100 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальная скорость полета массы (масс) точки в виде скаляра или вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: V0

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '100'

`Initial downrange [East]` — Начальная буква downrange
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальная буква downrange массы (масс) точки в виде скаляра или вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: x0

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Initial crossrange [North]` — Начальная перекрестная область значений
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальная буква crossrange массы (масс) точки в виде скаляра или вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: y0

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Initial altitude [Up]` — Начальная высота
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Начальная высота массы (масс) точки в виде скаляра или вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: h0

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Initial mass` — Масса точки
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Масса массы (масс) точки в виде скаляра или вектора.

Программируемое использование

Параметры блоков: mass0

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '1.0'

Примеры модели

Multiple Aircraft with Collaborative Control

Несколько самолетов с совместным управлением

Симуляция нескольких самолетов в рейсе формирования, с акцентом на необходимые требования и реализованные преимущества в создании симуляции, векторизованной так, чтобы это могло легко быть обновлено для произвольного числа транспортных средств. Чтобы выполнить их задачу предотвращения, этот набор самолета использует совместное управление.

Открытая модель

Алгоритмы

Этот рисунок показывает систему для поступательного движения одной массы точки или нескольких масс точки.

Поступательное движение массы точки [_XEast _XNorth _XUp]^Tфункции скорости полета (V), угол угла тангажа (γ) и угол рыскания (χ),

$\begin{array}{l} F_{x} = m \dot{V} \\ F_{y} = (m V \cos γ) \dot{χ} \\ F_{z} = m V \dot{γ} \\ {\dot{X}}_{E a s t} = V \cos χ \cos γ \\ {\dot{X}}_{N o r t h} = V \sin χ \cos γ \\ {\dot{X}}_{U p} = V \sin γ \end{array}$

где приложенные силы [_Fx _Fy _Fh]^Tнаходятся в системе, задан x - осью в направлении скорости транспортного средства относительно воздуха, z - ось является восходящей, и y - ось завершает предназначенную для правой руки систему координат и массу тела, m принят постоянный.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Документация

6th Order Point Mass (Coordinated Flight)

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

Port_1 — Обеспечьте в x - ось скаляр | массив

Port_2 — Обеспечьте в y - ось скаляр | массив

Port_3 — Обеспечьте в z - ось скаляр | массив

Вывод

Port_1 — Угол угла тангажа скаляр | массив

Port_2 — Угол рыскания скаляр | массив

Port_3 — Скорость полета скаляр | массив

Port_4 — Downrange или сумма переместились на восток скаляр | массив

Port_5 — Crossrange или сумма переместились на север скаляр | массив

Port_6 — Высота или сумма или переместились скаляр | массив

Параметры

Units Модули Metric (MKS) (значение по умолчанию) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts)

Программируемое использование

Initial flight path angle — Начальный угол угла тангажа0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Initial heading angle — Начальный угол рыскания0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Initial airspeed — Начальная скорость полета100 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Initial downrange [East] — Начальная буква downrange0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Initial crossrange [North] — Начальная перекрестная область значений0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Initial altitude [Up] — Начальная высота0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Initial mass — Масса точки1.0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Примеры модели

Несколько самолетов с совместным управлением

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`Port_1` — Обеспечьте в x - ось
скаляр | массив

`Port_2` — Обеспечьте в y - ось
скаляр | массив

`Port_3` — Обеспечьте в z - ось
скаляр | массив

`Port_1` — Угол угла тангажа
скаляр | массив

`Port_2` — Угол рыскания
скаляр | массив

`Port_3` — Скорость полета
скаляр | массив

`Port_4` — Downrange или сумма переместились на восток
скаляр | массив

`Port_5` — Crossrange или сумма переместились на север
скаляр | массив

`Port_6` — Высота или сумма или переместились
скаляр | массив

`Units` Модули
`Metric (MKS)` (значение по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

`Initial flight path angle` — Начальный угол угла тангажа
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial heading angle` — Начальный угол рыскания
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial airspeed` — Начальная скорость полета
100 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial downrange [East]` — Начальная буква downrange
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial crossrange [North]` — Начальная перекрестная область значений
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial altitude [Up]` — Начальная высота
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial mass` — Масса точки
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.