Quaternion Normalize

Нормируйте кватернион

Библиотека:
Aerospace Blockset / Утилиты / Математические операции

Описание

Блок Quaternion Normalize вычисляет нормированный кватернион для данного кватерниона. Aerospace Blockset™ использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения. Для уравнений, используемых для кватерниона и нормированного кватерниона, см. Алгоритмы.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`q` — Кватернион
кватернион | вектор из кватернионов

Кватернионы в форме [q ₀, r ₀..., q ₁, r ₁..., q ₂, r ₂..., q ₃, r ₃...] в виде кватерниона или вектора из кватернионов.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`normal(q)` — Нормированный кватернион
нормированный кватернион | вектор из нормированных кватернионов

Нормированный кватернион или вектор из нормированных кватернионов.

Типы данных: double

Примеры модели

Оценка кватерниона от измеренных уровней

Как оценить кватернион и смоделировать уравнения следующими способами:

Открытая модель

Алгоритмы

Кватернион имеет форму

$q = q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3} .$

Нормированный кватернион имеет форму

$n o r m a l (q) = \frac{q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3}}{\sqrt{q_{0}^{2} + q_{1}^{2} + q_{2}^{2} + q_{3}^{2}}} .$

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, второй выпуск. Хобокен, NJ: Wiley-межнаука.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация