imp2exp

Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода

Описание

пример

B = imp2exp(A,yidx,uidx) преобразовывает линейное ограничение между переменными y и u из формы A(:,[yidx;uidx])*[y;u] = 0 в явное отношение ввода/вывода y = B*u. Векторы yidx и uidx обратитесь к столбцам (входные параметры) A как ссылается явным отношением для B.

B = imp2exp(A,yidx,uidx,'min') устраняет дополнительные состояния, чтобы получить модель B со столькими же состояний сколько A. Используйте этот синтаксис когда A(:,yidx) имеет соответствующую инверсию. Эта опция проигнорирована для разреженных моделей, потому что она обычно уничтожает разреженность. Для ss, genss и uss модели, B возвращен в неявной форме по умолчанию. Использование isproper или ss(sys,'explicit') извлекать явную модель при желании.

Примеры

свернуть все

Рассмотрите два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных [VITW], а именно, [1-R0-K0-K10]*[VITW]=0. Найдите неопределенный матричный B 2 на 2 так, чтобы [VT]=B*[WI].

R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]); 
K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]); 
A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0]; 
Yidx = [1 3]; 
Uidx = [4 2]; 
B = imp2exp(A,Yidx,Uidx) 
B =

  Uncertain matrix with 2 rows and 2 columns.
  The uncertainty consists of the following blocks:
    K: Uncertain real, nominal = 0.002, variability = [-30,30]%, 2 occurrences
    R: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-10,40]%, 1 occurrences

Type "B.NominalValue" to see the nominal value, "get(B)" to see all properties, and "B.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.

Считайте стандартное одноконтурное соединение обратной связи контроллера C и неопределенный объект P, описанный уравнениями e = r-y; u = Ce; f = d+u; y = Pf.

P = tf([1],[1 0]); 
C = tf([2*.707*1 1^2],[1 0]); 
A = [1 -1 0 0 0 -1;0 -C 1 0 0 0;0 0 -1 -1 1 0;0 0 0 0 -P 1]; 
OutputIndex = [6;3;2;5];  % [y;u;e;f] 
InputIndex = [1;4];       % [r;d] 
Sys = imp2exp(A,OutputIndex,InputIndex); 
Sys.InputName = {'r';'d'}; 
Sys.OutputName = {'y';'u';'e';'f'};
pole(Sys)
ans = 14×1 complex

  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
      ⋮

stepplot(Sys)

Figure contains 8 axes objects. Axes object 1 with title From: r contains an object of type line. This object represents Sys. Axes object 2 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes object 3 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes object 4 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes object 5 with title From: d contains an object of type line. This object represents Sys. Axes object 6 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes object 7 contains an object of type line. This object represents Sys. Axes object 8 contains an object of type line. This object represents Sys.

Входные параметры

свернуть все

Неявная система в виде статической, или динамической модели ввода/вывода. A может быть:

  • Числовая модель LTI такой как tf, zpk, ss, или frd объект

  • Неопределенная модель такой как umat (Robust Control Toolbox), uss (Robust Control Toolbox), или ufrd Объект (Robust Control Toolbox)

Количество строк в модели A должен равняться длине вектора индекса yidx.

Индексы, чтобы разделить канал модели в выходные сигналы в виде вектора. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разделить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.

Если [yidx,uidx] не включает все входные параметры A, imp2exp исключает недостающий y каналы из выходной модели B. В таких случаях, imp2exp сохраняет только подмножество B(I,:) из выходных/строк B и не влияет как явная модель B вычисляется.

Индексы, чтобы разделить канал модели во входные сигналы в виде вектора. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разделить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

Явная система, возвращенная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. Выход явная модель B имеет тот же подкласс как модель A. Например, если A задан как ss модель, затем imp2exp также возвращает B как ss модель.

Смотрите также

|

Представленный в R2011b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте