В данном примере используйте указатель графика, чтобы изменить заголовок, включить сетку и установить пределы по осям.

Сгенерируйте случайную модель в пространстве состояний с 5 состояниями и создайте график Николса с указателем графика h.

rng("default")
sys = rss(5);
h = nicholsplot(sys);

Измените заголовок, включите сетку и установите пределы по осям. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.

Title.String = 'Nichols Frequency Response';
setoptions(h,'Title',Title,'Grid','on', 'XLim',{[-2,4]},'YLim',{[3.3,4.3]});

График Николса автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

В качестве альтернативы можно также использовать nicholsoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.

plotoptions = nicholsoptions('cstprefs');

Измените желаемые свойства набора опций.

plotoptions.Title.String = 'Nichols Frequency Response';
plotoptions.Grid = 'on';
plotoptions.XLim = {[-2,4]};
plotoptions.YLim = {[3.3,4.3]};
nicholsplot(sys,plotoptions);

Можно использовать тот же набор опции, чтобы создать несколько графиков Николса с той же индивидуальной настройкой. В зависимости от ваших собственных настроек тулбокса график, который вы получаете, может отличаться от этого графика. Только свойства, которые вы устанавливаете явным образом в этом примере Titleсеткаxlim и YLim, замените настройки тулбокса.

В данном примере создайте график Николса, который использует красный текст с 15 точками для заголовка. Этот график должен выглядеть одинаково, независимо от настроек сеанса работы с MATLAB, в котором он сгенерирован.

Во-первых, создайте набор опций по умолчанию с помощью nicholsoptions.

plotoptions = nicholsoptions;

Затем изменитесь, необходимые свойства опций устанавливают plotoptions.

plotoptions.Title.FontSize = 15;
plotoptions.Title.Color = [1 0 0];
plotoptions.FreqUnits = 'Hz';
plotoptions.Grid = 'on';

Теперь создайте график Николса с помощью набора опций plotoptions.

nicholsplot(tf(1,[1,1]),{0,15},plotoptions);

Поскольку plotoptions начинается с фиксированного набора опций, результат графика независим от настроек тулбокса сеанса работы с MATLAB.

В данном примере создайте график Николса следующего непрерывного времени динамическая система SISO. Затем включите сетку и переименуйте график.

Создайте передаточную функцию sys.

sys = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);

Затем создайте набор опций с помощью nicholsoptions и измените необходимые свойства графика.

plotoptions = nicholsoptions;
plotoptions.Grid = 'on';
plotoptions.Title.String = 'Nichols Plot of Transfer Function';

Теперь создайте график Николса с пользовательским набором опции plotoptions.

nicholsplot(sys,plotoptions)

nicholsplot автоматически выбирает область значений графика на основе системной динамики.

В данном примере рассмотрите модель в пространстве состояний MIMO с 3 входными параметрами, 3 выходными параметрами и 3 состояниями. Создайте график Николса с единицами частоты в Гц и включите сетку.

Создайте модель в пространстве состояний MIMO sys_mimo.

J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8];
F = 0.2*eye(3);
A = -J\F;
B = inv(J);
C = eye(3);
D = 0;
sys_mimo = ss(A,B,C,D);
size(sys_mimo)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.

Создайте график Николса с указателем графика h и используйте getoptions для списка доступных опций.

h = nicholsplot(sys_mimo);

p = getoptions(h)

p =

              FreqUnits: 'rad/s'
        MagLowerLimMode: 'auto'
            MagLowerLim: 0
             PhaseUnits: 'deg'
          PhaseWrapping: 'off'
          PhaseMatching: 'off'
      PhaseMatchingFreq: 0
     PhaseMatchingValue: 0
    PhaseWrappingBranch: -180
             IOGrouping: 'none'
            InputLabels: [1x1 struct]
           OutputLabels: [1x1 struct]
           InputVisible: {3x1 cell}
          OutputVisible: {3x1 cell}
                  Title: [1x1 struct]
                 XLabel: [1x1 struct]
                 YLabel: [1x1 struct]
              TickLabel: [1x1 struct]
                   Grid: 'off'
              GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
                   XLim: {3x1 cell}
                   YLim: {3x1 cell}
               XLimMode: {3x1 cell}
               YLimMode: {3x1 cell}

Используйте setoptions обновить график с требует индивидуальной настройки.

setoptions(h,'FreqUnits','Hz','Grid','on');

График Николса автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions. Для моделей MIMO, nicholsplot производит массив графиков Николса, каждого графика, отображающего частотную характеристику одной пары ввода-вывода.

В данном примере сравните ответ Николса параметрической модели, идентифицированной из данных о вводе/выводе, к непараметрической модели, идентифицированной с помощью тех же данных. Идентифицируйте параметрические и непараметрические модели на основе данных.

Загрузите данные и создайте параметрические и непараметрические модели с помощью tfest и spa, соответственно.

load iddata2 z2;
w = linspace(0,10*pi,128);
sys_np = spa(z2,[],w);
sys_p = tfest(z2,2);

spa и tfest потребуйте программного обеспечения System Identification Toolbox™. Модель sys_np непараметрическая идентифицированная модель в то время как, sys_p параметрическая идентифицированная модель.

Создайте набор опций, чтобы включить соответствие фазы и сетку. Затем создайте график Николса, который включает обе системы с помощью этого набора опций.

plotoptions = nicholsoptions;  
plotoptions.PhaseMatching = 'on';
plotoptions.Grid = 'on';
plotoptions.XLim = {[-240,0]};
h = nicholsplot(sys_p,'r.-.',sys_np,'b.-.',w,plotoptions);
legend('Parametric Model','Non-Parametric model');