Вычислите или постройте индекс сектора как функцию частоты
sectorplot( строит относительные индексы сектора для динамической системы H,Q)H и данная матрица сектора Q. Эти индексы измеряются тем, насколько связанному сектору удовлетворяют (индексируйте меньше чем 1), или нарушенный (индекс, больше, чем 1) на данной частоте. (Займитесь Границами Сектора и индексами Сектора для получения дополнительной информации о значении индекса сектора.) sectorplot автоматически выбирает частотный диапазон и число точек на основе динамики H.
Позвольте следующему быть ортогональным разложением симметрической матрицы Q в его положительные и отрицательные части.
График индекса сектора только значим если имеет соответствующую устойчивую инверсию. В этом случае индексы сектора являются сингулярными значениями:
Если H модель с комплексными коэффициентами, затем в:
Регистрируйте шкалу частоты, график показывает две ветви, один для положительных частот и один для отрицательных частот. Стрелки указывают на направление увеличения значений частоты для каждой ветви.
Линейная шкала частоты, график показывает одну ветвь с симметричным частотным диапазоном, сосредоточенным в значении частоты нуля.
sectorplot( строит индекс сектора для частот, заданных H,Q,w)w.
Если w массив ячеек формы {wmin,wmax}то sectorplot строит индекс сектора на частотах, располагающихся между wmin и wmax.
Если w вектор из частот, затем sectorplot строит индекс сектора на каждой заданной частоте. Векторный w может содержать и отрицательные и положительные частоты.
sectorplot(___, строит индекс сектора с набором опций, заданным в plotoptions)plotoptions. Можно использовать эти опции, чтобы настроить внешний вид графика с помощью командной строки. Настройки вы задаете в plotoptions замените настройки preference в MATLAB® сеанс, на котором вы запускаете sectorplot. Поэтому этот синтаксис полезен, когда это необходимо, чтобы записать скрипт, чтобы сгенерировать несколько графиков, которые выглядят одинаково независимо от локальных настроек.
Постройте индекс сектора, чтобы визуализировать частоты в который траектории ввода-вывода лгите в секторе, заданном:
На пробеле U/Y этот сектор является теневой областью следующей схемы.
Матрицей Q для этого сектора дают:
a = 0.1; b = 10; Q = [1 -(a+b)/2 ; -(a+b)/2 a*b];
Траектория находится в секторе S когда для всего T> 0,
В частотном диапазоне это то же условие может быть описано как:
Проверять ли G удовлетворяет или нарушает это условие на любой частоте, постройте индекс сектора для H = [G;1].
G = tf([1 2],[1 1]); sectorplot([G;1],Q)
График показывает, что индекс сектора меньше 1 на всех частотах. Поэтому траектории G (s) соответствуют в в заданном секторе Q на всех частотах.
Исследуйте график сектора системы с 2 входами, с 2 выходами для конкретного сектора.
rng(4,'twister');
H = rss(3,4,2);
Q = [-5.12 2.16 -2.04 2.17
2.16 -1.22 -0.28 -1.11
-2.04 -0.28 -3.35 0.00
2.17 -1.11 0.00 0.18];
sectorplot(H,Q)
Поскольку H 2 на 2, на графике сектора существует две линии. Самое большое значение индекса сектора превышает 1 ниже приблизительно 0,5 рад/с и в узкой полосе приблизительно 3 рад/с. Поэтому H не удовлетворяет сектору, связанному представленный Q.
Постройте относительные индексы сектора модели с комплексными коэффициентами и модели с действительными коэффициентами на том же графике.
rng(0) A = [-3.50,-1.25-0.25i;2,0]; B = [1;0]; C = [-0.75-0.5i,0.625-0.125i]; D = 0.5; Hc = [ss(A,B,C,D);1]; Hr = [rss(5);1]; Q = [1 0.1;0.1 -1]; sectorplot(Hc,Hr,Q) legend('Complex-coefficient model','Real-coefficient model','Location','southwest')
В логарифмической шкале частоты график показывает две ветви для моделей с комплексными коэффициентами, один для положительных частот, с указывающей вправо стрелкой, и один для отрицательных частот, указывающей налево стрелой. В обеих ветвях стрелки указывают на направление увеличивающихся частот. Графики для моделей с действительными коэффициентами всегда содержат одну ветвь без стрел.
Установите шкалу частоты графического вывода на линейный.
opt = sectorplotoptions;
opt.FreqScale = 'Linear';Постройте индексы.
sectorplot(Hc,Hr,Q,opt) legend('Complex-coefficient model','Real-coefficient model','Location','southwest')
В линейной шкале частоты графики показывают одну ветвь с симметричным частотным диапазоном, сосредоточенным в значении частоты нуля. График также показывает отрицательную частотную характеристику модели с действительными коэффициентами, когда вы строите ответ наряду с моделью с комплексными коэффициентами.
sectorplotoptions | getSectorIndex | getPassiveIndex | passiveplot