Отследите маневрирующие цели с помощью различных фильтров отслеживания. Пример показывает различие между фильтрами, которые используют одну модель движения и несколько моделей движения.

Иллюстрирует использование фильтров частиц и фильтров Гауссовой суммы, чтобы отследить отдельный объект с помощью измерений только для области значений.

Иллюстрирует, как отследить цели с помощью пассивных измерений только для угла от одного датчика. Пассивные измерения только для угла содержат азимут и вертикальное изменение цели относительно датчика. Отсутствие измерений области значений делает проблему, бросающую вызов, когда цели, которые будут прослежены, полностью заметны только при определенных обстоятельствах.

Обработайте измерения из последовательности с помощью retrodiction метода на уровне фильтра.

Сглаженные оценки состояния цели с помощью сглаженной объектной функции. Сглаживание является методом, чтобы совершенствовать предыдущие оценки состояния с помощью актуальных измерений и информации об оценке состояния. В этом примере вы изучите, как улучшить ранее откорректированные оценки от фильтра Взаимодействующей мультимодели (IMM) путем выполнения обратной рекурсии, которая производит сглаживавшие и более точные оценки состояния. В первом разделе вы реализуете сглаженный алгоритм, чтобы сглаживать траекторию поворачивающегося автомобиля. В оставшейся части этого примера вы выполняете сглаживание на нескольких высоко маневрирующих траекториях самолета, взятых из Траекторий Сравнительного теста для примера Отслеживания Мультиобъекта.