Оцените модель в пространстве состояний с помощью метода подпространства с данными во временной или частотной областях
оценивает модель в пространстве состояний дискретного времени sys
= n4sid(data
,nx
)sys
из порядка nx
использование data
, который может быть временным интервалом или данными частотной области. sys
модель следующей формы:
A, B, C, D и K являются матрицами пространства состояний. u (t) является входом, y (t) является выход, e (t) является воздействием, и x (t) является вектором из nx
состояния.
Все записи A, B, C и K являются свободными допускающими оценку параметрами по умолчанию. Для динамических систем D фиксируется, чтобы обнулить по умолчанию, означая, что система не имеет никакого сквозного соединения. Для статических систем (nx = 0
), D является допускающим оценку параметром по умолчанию.
включает дополнительные опции, заданные одним или несколькими аргументами пары "имя-значение". Например, чтобы оценить модель непрерывного времени, задайте шаг расчета sys
= n4sid(data
,nx
,Name,Value
)'Ts'
как 0
. Используйте 'Form'
, 'Feedthrough'
, и 'DisturbanceModel'
аргументы пары "имя-значение", чтобы изменить поведение по умолчанию A, B, C, D и матриц K.
[1] Ljung, L. System Identification: Теория для Пользователя, Приложение 4A, Второй Выпуск, стр 132–134. Верхний Сэддл-Ривер, NJ: PTR Prentice Hall, 1999.
[2] ван Оверши, P. и Б. Де Мор. Идентификация подпространства Линейных систем: Теория, Реализация, Приложения. Springer Publishing: 1996.
[3] Verhaegen, M. "Идентификация детерминированной части моделей в пространстве состояний MIMO". Automatica, 1994, Издание 30, стр 61–74.
[4] Larimore, W.E. "Канонический анализ варьируемой величины в идентификации, фильтрации и адаптивном управлении". Продолжения 29-й Конференции по IEEE по Решению и Управлению, 1990, стр 596–604.
[5] Маккельви, T., Х. Аккей и Л. Лджанг. "Основанная на подпространстве многомерная система идентификации из данных о частотной характеристике". Транзакции IEEE на Автоматическом управлении, 1996, Издание 41, стр 960–979.
n4sidOptions
| idss
| ssest
| tfest
| procest
| polyest
| iddata
| idfrd
| idgrey
| canon
| pem