Exponenta Banner

selectLabelsByName

Выберите достоверные данные именем метки

свернуть все на странице

Синтаксис

gtLabel = selectLabelsByName(gTruth,labelNames)

Описание

пример

gtLabel = selectLabelsByName(gTruth,labelNames) выбирает достоверные данные заданных имен метки labelNames от groundTruthLidar объект gTruth. Функция возвращает соответствующий groundTruthLidar объект gtLabel это содержит только выбранные метки. Если gTruth вектор из groundTruthLidar объекты, затем функция возвращает вектор из соответствующего groundTruthLidar объекты, которые содержат только выбранные метки.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите groundTruthLidar объект, содержащий метки различных групп, типов и имен.

lidarDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','lidar','lidardata','lidarLabeler');
addpath(lidarDir)
load('lidarLabelerGTruth.mat')

Смотрите определения метки. Объект содержит определения метки с различными именами.

lidarLabelerGTruth.LabelDefinitions
ans=4×5 table
         Name          Type            LabelColor              Group       Description
    ______________    ______    ________________________    ___________    ___________

    {'car'       }    Cuboid    {[0.5862 0.8276 0.3103]}    {'vehicle'}    {0x0 char} 
    {'bike'      }    Cuboid    {[     0.5172 0.5172 1]}    {'vehicle'}    {0x0 char} 
    {'pole'      }    Cuboid    {[0.6207 0.3103 0.2759]}    {'None'   }    {0x0 char} 
    {'vegetation'}    Cuboid    {[          0 1 0.7586]}    {'None'   }    {0x0 char}

Создайте новый groundTruthLidar объект, который содержит только определения метки с именем 'car'.

labelNames = 'car';
gtLidarLabel = selectLabelsByName(lidarLabelerGTruth,labelNames)
gtLidarLabel = 
  groundTruthLidar with properties:

          DataSource: [1x1 vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource]
    LabelDefinitions: [1x5 table]
           LabelData: [2x1 timetable]

Просмотрите определения метки возвращенного groundTruthLidar объект.

gtLidarLabel.LabelDefinitions
ans=1×5 table
     Name       Type            LabelColor              Group       Description
    _______    ______    ________________________    ___________    ___________

    {'car'}    Cuboid    {[0.5862 0.8276 0.3103]}    {'vehicle'}    {0x0 char}

Входные параметры

свернуть все

Лоцируйте достоверные данные в виде groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Пометьте имена в виде вектора символов, строкового скаляра, массива ячеек из символьных векторов или вектора из строк.

Просмотреть все отличные имена метки в groundTruthLidar объект gTruth, введите эту команду в MATLAB® командная строка.

unique(gTruth.LabelDefinitions.Name)

Пример: 'car'

Пример: "car"

Пример: {'car','lane'}

Пример: ["car" "lane"]

Выходные аргументы

свернуть все

Основная истина только с выбранными метками, возвращенными как groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Каждый groundTruthLidar объект в gtLabel соответствует groundTruthLidar объект в gTruth входной параметр. Возвращенные объекты содержат только метки, которые имеют имена метки, заданные labelNames входной параметр.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация Lidar Toolbox

Поддержка