Exponenta Banner

selectLabelsByType

Выберите достоверные данные типом метки

свернуть все на странице

Синтаксис

gtLabel = selectLabelsByType(gTruth,labelTypes)

Описание

пример

gtLabel = selectLabelsByType(gTruth,labelTypes) выбирает метки типов, заданных labelTypes от groundTruthLidar объект gTruth. Функция возвращает соответствующий groundTruthLidar объект gtLabel это содержит только выбранные метки. Если gTruth вектор из groundTruthLidar объекты, затем функция возвращает вектор из соответствующего groundTruthLidar объекты, которые содержат только выбранные метки.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите groundTruthLidar объект, содержащий метки различных групп, типов и имен в рабочую область.

lidarDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','lidar','lidardata','lidarLabeler');
addpath(lidarDir)
load('lidarLabelerGTruth.mat')

Смотрите определения метки. Объект содержит определения метки типа Cuboid и Scene.

lidarLabelerGTruth.LabelDefinitions
ans=4×5 table
         Name          Type            LabelColor              Group       Description
    ______________    ______    ________________________    ___________    ___________

    {'car'       }    Cuboid    {[0.5862 0.8276 0.3103]}    {'vehicle'}    {0x0 char} 
    {'bike'      }    Cuboid    {[     0.5172 0.5172 1]}    {'vehicle'}    {0x0 char} 
    {'pole'      }    Cuboid    {[0.6207 0.3103 0.2759]}    {'None'   }    {0x0 char} 
    {'vegetation'}    Cuboid    {[          0 1 0.7586]}    {'None'   }    {0x0 char}

Создайте новый groundTruthLidar объект, который содержит только определения метки с типом 'Cuboid'.

labelType = labelType.Cuboid;
gtLidarLabel = selectLabelsByType(lidarLabelerGTruth,labelType)
gtLidarLabel = 
  groundTruthLidar with properties:

          DataSource: [1x1 vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource]
    LabelDefinitions: [4x5 table]
           LabelData: [2x4 timetable]

Просмотрите определения метки возвращенного groundTruthLidar объект.

lidarLabelerGTruth.LabelDefinitions
ans=4×5 table
         Name          Type            LabelColor              Group       Description
    ______________    ______    ________________________    ___________    ___________

    {'car'       }    Cuboid    {[0.5862 0.8276 0.3103]}    {'vehicle'}    {0x0 char} 
    {'bike'      }    Cuboid    {[     0.5172 0.5172 1]}    {'vehicle'}    {0x0 char} 
    {'pole'      }    Cuboid    {[0.6207 0.3103 0.2759]}    {'None'   }    {0x0 char} 
    {'vegetation'}    Cuboid    {[          0 1 0.7586]}    {'None'   }    {0x0 char}

Входные параметры

свернуть все

Лоцируйте достоверные данные в виде groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Пометьте типы в виде labelType перечисление или вектор из labelType перечисления.

Просмотреть все отличные типы метки в groundTruthLidar возразите, введите эту команду в MATLAB® командная строка.

unique(gTruth.LabelDefinitions.LabelType)

Пример: labelType.Cuboid

Пример: [labelType.Cuboid labelType.Scene]

Выходные аргументы

свернуть все

Основная истина только с выбранными метками, возвращенными как groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Каждый groundTruthLidar объект в gtLabel соответствует groundTruthLidar объект в gTruth входной параметр. Возвращенные объекты содержат только метки, которые имеют типы метки, заданные labelTypes входной параметр.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация Lidar Toolbox

Поддержка