Лоцируйте данные о метке основной истины
groundTruthLidar
объект содержит информацию о метках основной истины лидара. Источник данных, используемый, чтобы создать объект, является набором данных об облаке точек лидара. Можно создать, экспортировать или импортировать groundTruthLidar
объект из приложения Lidar Labeler.
Экспортировать groundTruthLidar
объект из приложения Lidar Labeler, на панели инструментов приложения, выбирает Export> To Workspace. Приложение экспортирует объект в MATLAB® рабочая область. Создать groundTruthLidar
возразите программно, используйте groundTruthLidar
функция (описанный здесь).
возвращает объект, содержащий метки основной истины лидара, которые могут быть импортированы в приложение Lidar Labeler.gTruth
= groundTruthLidar(dataSource
,labelDefs
,labelData
)
dataSource
задает источник данных об облаке точек лидара и устанавливает DataSource
свойство.
labelDefs
задает определения видимой области (ROI) и меток сцены, содержащих информацию, таких как Name
Ввод
, и Group
, и устанавливает LabelDefinitions
свойство.
labelData
указывает информацию идентификации, положение, и устанавливает метку времени для отмеченных меток ROI и меток сцены, и устанавливает LabelData
свойство.
changeFilePaths | Измените пути к файлам в достоверных данных |
selectLabels | Выберите достоверные данные именем метки или типом |
selectLabelsByGroup | Выберите достоверные данные названием группы метки |
selectLabelsByName | Выберите достоверные данные именем метки |
selectLabelsByType | Выберите достоверные данные типом метки |